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行業(yè)產(chǎn)品

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方圓集團(tuán)上海激光科技有限公司


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機(jī)械手配套系統(tǒng)

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產(chǎn)品型號

品       牌

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所  在  地上海市

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更新時(shí)間：2023-09-04 11:08:26瀏覽次數(shù)：146次

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產(chǎn)品簡介

項(xiàng)目名稱:參數(shù)規(guī)格型號:AII-V6結(jié)構(gòu):豎直鉸接式軸數(shù):6負(fù)載能力:6KG重復(fù)定位精度:±0

詳細(xì)介紹

 
項(xiàng)目名稱:
參數(shù)規(guī)格
型號:
AII-V6
結(jié)構(gòu):
豎直鉸接式
軸數(shù):
6
負(fù)載能力:
6KG
重復(fù)定位精度:
±0.08mm
驅(qū)動方式:
交流伺服電機(jī)
驅(qū)動能力:
2600w
位置反饋：
編碼器
工作范圍（J1-J6各軸如下，J1為部旋轉(zhuǎn)軸，依次往上為J2、J3、J4、J5，最上為J6）
J1：
±170°(±50°)
J2：
-155°~+90°
J3：
-170°~+190°
J4：
±180°
J5：
-50°~+230°
J6：
±360°
速度(J1-J6各軸如下，J1為部旋轉(zhuǎn)軸，依次往上為J2、J3、J4、J5,最上為J6)
J1：
210°/s(190°/s)
J2： 210°/s 
J3： 210°/s 
J4：  420°/s 
J5： 420°/s 
J6： 620°/s 
許用扭矩(J4-J6各軸如下) 
J4： 11.8N·m
J5： 9.8 N·m
J6： 5.9N·m 
許用轉(zhuǎn)動慣量(J4-J6各軸如下)
J4：  0.38kg·m2 
J5：  0.25kg·m2 
J6： 0.06kg·m2 
手臂水平工作范圍面積  3.14m2*340°
環(huán)境溫度/濕度 0～45℃、20～80%RH(無結(jié)露)
質(zhì)量  160kg 
上臂承重(J3)  10kg
安裝方式 地面安裝、懸掛安裝、壁掛安裝 
回原點(diǎn)  不需要 
外觀顏色  手臂：橘紅色、底座：黑色 

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