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YF-100 電動垂直起降固定翼無人機(jī)測繪版

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詳細(xì)介紹

YF-100 電動垂直起降固定翼無人機(jī)測繪版

1. 特點(diǎn)

模塊化

單鏡頭/多拼相機(jī)模塊化

智能化

根據(jù)地形起伏作業(yè)

長航時

100 分鐘航時

安全化

一鍵式垂直起降

多冗余

工業(yè)級三冗余度飛控

簡單化

一鍵式數(shù)據(jù)導(dǎo)入

高效率

免相控 1：500 精度

高精度

100HZ RTK 實(shí)時差分技術(shù)

2. 技術(shù)參數(shù)

機(jī) 體 GNSS

材質(zhì)	EPP 機(jī)身、碳纖維骨架	通道數(shù)	226 跟蹤通道
翼展	220cm	信號跟蹤	GPS L1 C/A, L2C,L2P(y)，GLONASS L1/L2, GALILEO E1
長度	130cm	RTK 更新率	100HZ
標(biāo)準(zhǔn)起飛重量&載荷	6.7kg（含載荷）	RTK 精度	水平：10mm+1.0ppm, 垂直：15mm+1.0ppm
續(xù)航時間	100min
起降方式	垂直起降
回收落點(diǎn) 精度	＜1m
推進(jìn)方式	電動復(fù)合翼前拉推進(jìn)
巡航速度	70km/h
最大測控半徑	10km
抗風(fēng)能力	6 級
作業(yè) 海拔高度	4000 米以上
操作溫度	-20℃-45℃

天空端（空中巡航）地面端（放置地面）

飛行平臺	UV-10 飛行平臺	地面站電臺
航電系統(tǒng)	三余度飛控+集成數(shù)傳+RTK 板卡	100HZ 板卡基站
載荷：相機(jī)	正射鏡頭相機(jī)
載荷：相機(jī)	傾斜5鏡頭相機(jī)

3. 航測軟件

UV Desktop 是一套解決無人機(jī)從制定飛行計劃到無人機(jī)控制等相關(guān)任務(wù)的專業(yè)軟件，同時也為 Agisoft 公司的 PhotoScan 提供了服務(wù)接口。擁有量度智能大象 S7 無人機(jī)平臺從到最復(fù)雜的工作，你都能直觀高效的處理。選擇目標(biāo)區(qū)域和期望的地面采樣距離后，飛行計劃軟件將自動創(chuàng)建獨(dú)立的飛行計劃。

Agisoft PhotoScan Pro Agisoft

市面上已經(jīng)有很多面向無人機(jī)的數(shù)據(jù)處理解決方案，既有功能完整的單機(jī)自動處理方案，也有定制化的數(shù)據(jù)處理服務(wù)提供商，為各種地理信息數(shù)據(jù)的處理提供了便利。量度智能的 UV Desktop 軟件為 Agisoft 公司的 PhotoScan 提供了服務(wù)接口，用戶在完成數(shù)據(jù)預(yù)處理后可以直接將數(shù)據(jù)整體打包，一鍵發(fā)送到后處理軟件，完成數(shù)據(jù)處理。

使用UV Desktop 的一鍵式后處理接口導(dǎo)出相片

將無人機(jī)內(nèi)的影像數(shù)據(jù)（包括 GPS 位置、相片姿態(tài)角、時間標(biāo)簽的照片）一鍵導(dǎo)出到制定文件夾，輕松幾步解決相片與POS 文件等匹配費(fèi)時費(fèi)力問題。

Context Capture 無人機(jī) 3D 實(shí)景建模數(shù)據(jù)處理軟件

集合了*數(shù)字影像處理、計算機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)以及計算機(jī)幾何圖形算法的全自動高清三維建模軟件解決方案，它在易用性、數(shù)據(jù)兼容性、運(yùn)算性能、友好的人機(jī)交互及自由的硬件配置兼容性等方面代表了目前相關(guān)技術(shù)的水準(zhǔn)。

航線規(guī)劃

① 全自動計算飛行計劃；豐富的飛行計劃類型

②帶狀：適合道路，河道，電力，管道等

③多邊形：適合大面積常規(guī)類型的飛行任務(wù)

4. 應(yīng)用場景

國土	無人機(jī)測繪憑借其機(jī)動靈活等特點(diǎn)，在國土測繪領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。通過快速獲取測繪無人機(jī)航攝數(shù)據(jù)，能夠快速掌握測區(qū)的詳細(xì)情況，應(yīng)用于國土資源動態(tài)監(jiān)測與調(diào)查、土地利用和覆蓋圖更新、土地利用動態(tài)變化監(jiān)測、特征信息分析等，高分辨率的航空影像還可應(yīng)用于區(qū)域規(guī)劃等。
選線	遙感無人機(jī)可應(yīng)用于電力選線、公路選線、鐵路選線、石油選線，能夠根據(jù)項(xiàng)目需求，快速獲取線狀無人機(jī)航空影像，為選線快速提供設(shè)計數(shù)據(jù)。此外，遙感無人機(jī)還可以針對石油、天然氣管道進(jìn)行選線設(shè)計和的監(jiān)測，厘米級別的航空影像和高清視頻能夠協(xié)助進(jìn)行安全監(jiān)測與管理，同時利用管道壓力數(shù)據(jù)結(jié)合影像發(fā)現(xiàn)管道滲漏、偷盜等現(xiàn)象。
環(huán)境	高效快速獲取高分辨率航空影像能夠及時地對環(huán)境污染進(jìn)行監(jiān)測，尤其是排污污染方面。此外，海洋監(jiān)測、溢油監(jiān)測、水質(zhì)監(jiān)測、濕地監(jiān)測、固體污染物監(jiān)測、海岸帶監(jiān)測、植被生態(tài)等方面都可以借助遙感無人機(jī)拍攝的航空影像或視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)施。其中，水質(zhì)調(diào)查監(jiān)測、污染物監(jiān)測、大氣環(huán)境監(jiān)測、固態(tài)廢物檢測、秸稈禁燒監(jiān)測是主要的應(yīng)用方向。
應(yīng)急	無人機(jī)在測繪領(lǐng)域受到重視，是從應(yīng)急救災(zāi)中開始的。無論是汶川地震、玉樹地震，還是舟曲泥石流、安康水災(zāi)，測繪無人機(jī)都在時間到達(dá)了現(xiàn)場，并充分發(fā)揮機(jī)動靈活的特點(diǎn)，獲取災(zāi)區(qū)的影像數(shù)據(jù)，為救災(zāi)部署和災(zāi)后重建工作的開展，都起到了重要作用。
農(nóng)林	高分辨率航空影像能夠提供準(zhǔn)確的土地紋理和作物分類信息，可應(yīng)用于農(nóng)業(yè)用地分析、作物類型識別、作物長勢分析、土壤濕度測定、農(nóng)業(yè)環(huán)境調(diào)查、水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)監(jiān)測、森林火災(zāi)監(jiān)測、森林覆蓋率分析、森林植被健康監(jiān)測、森林儲積量評估等。能夠針對特定農(nóng)業(yè)作物，確定種植面積、生長狀況、生長階段和產(chǎn)值預(yù)估，比如在煙草、農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)有重要作用。

5. 應(yīng)用場景

5.1 國土測繪應(yīng)用場景

l 在不動產(chǎn)測量、房地一體調(diào)查中，使用無人機(jī)和傾斜相機(jī)生產(chǎn)出實(shí)景三維模型，然后使用測圖軟件進(jìn)行畫圖，再配合外業(yè)調(diào)繪，大大減少了外業(yè)實(shí)測的工作量，提高項(xiàng)目完成進(jìn)度。

l 使用無人機(jī)可以進(jìn)行大面積高精度的地形測繪項(xiàng)目，區(qū)別于傳統(tǒng)工程測量，無人機(jī)航測的效率可以達(dá)到傳統(tǒng)測量的 10 倍左右，并且不需要很多工作人員，無人機(jī)的安全性現(xiàn)在也很可靠。

l 城市數(shù)字地圖庫建立，大數(shù)據(jù)獲取。

l 樓盤宣傳、選購，針對小區(qū)進(jìn)行實(shí)景三維模型創(chuàng)建，讓業(yè)主對小區(qū)布局更加清晰明了，提升宣傳場景。

5.2 選線設(shè)計應(yīng)用場景

l 城市道路規(guī)劃，三維模型提供具有精細(xì)化、可量測、真實(shí)感、高精度、對象化、更新快、定制化的三維地理信息。

l 新農(nóng)村建宣傳建設(shè)，通過成像的三維模型對設(shè)計人員的方案和實(shí)施起到重要的借鑒作用，在新農(nóng)村發(fā)展建設(shè)中，提供更加準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。

l 使用無人機(jī)針對通信塔、高壓線塔進(jìn)行環(huán)繞飛行，生產(chǎn)處三維模型，更加直觀的查看目標(biāo)物有無問題，以及需要更換配件的尺寸等，都可以在模型上進(jìn)行測量。

l 智慧城市創(chuàng)建，利用無人機(jī)傾斜攝影測量可獲取城市或重點(diǎn)區(qū)域多角度的高分辨率遙感影像，自動生成城市的實(shí)景三維模型，并結(jié)合三維地理信息平臺實(shí)現(xiàn)城市建筑物規(guī)劃方案的直觀對比，輔助實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)建筑物的規(guī)劃的多方案選擇。

5.3 環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用場景

l 無人機(jī)測繪數(shù)據(jù)處理關(guān)鍵技術(shù)在環(huán)境監(jiān)測中的應(yīng)用，能夠快速獲取航測影像，提高了影像的精度，有助于全面掌握環(huán)境污染情況和排污污染情況。

l 區(qū)域數(shù)字高程影像獲取，可以生成坡度圖、剖面圖、坡向圖，輔助地貌分析

l 利用實(shí)景模型的高精度及現(xiàn)勢性，結(jié)合工程的開挖地址模型，還可精確計算出工程量及工程投資，與工程監(jiān)理確認(rèn)的工程量及工程投資進(jìn)行對比，從而實(shí)現(xiàn)對工程質(zhì)量和進(jìn)度的精細(xì)化管理，將無人機(jī)實(shí)景三維建模技術(shù)應(yīng)用于水利 BIM 具有重要的實(shí)際意義。

5.4 應(yīng)急救災(zāi)應(yīng)用場景

l 大多數(shù)自然災(zāi)害及突發(fā)事故現(xiàn)場的環(huán)境復(fù)雜多變，大型偵察設(shè)備難以進(jìn)入，特殊事故現(xiàn)場如火災(zāi)現(xiàn)場，環(huán)境不可確定性大，搜救人員的人身安全難以保障。針對這樣的場景，使用無人機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場偵察，通過實(shí)施圖傳的影像來對災(zāi)害現(xiàn)場做預(yù)判，更高效準(zhǔn)確地展開施救任務(wù)，減少不必要的損失。

l 地震等自然災(zāi)害發(fā)生時，受災(zāi)人員分布較散，大范圍內(nèi)進(jìn)行精準(zhǔn)搜救需要耗費(fèi)大量人力物力，并且搜救效率不高。而無人機(jī)憑借其機(jī)動靈活的特點(diǎn)，可以在災(zāi)難發(fā)生后或者事故時時間部署，形成空中搜救網(wǎng)絡(luò)體，通過搭載紅外夜視儀和生命探測等特殊設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)在和黑夜條件下的搜救任務(wù)。

5.5 農(nóng)林保護(hù)應(yīng)用場景

l 可通過隨飛機(jī)攜帶的任務(wù)載荷，如可見光相機(jī)、多光譜相機(jī)及視頻等傳感器，完成對目標(biāo)地區(qū)的實(shí)時監(jiān)控。無人機(jī)技術(shù)具備的成本低、操作簡單、便捷運(yùn)輸且風(fēng)險性低等特點(diǎn)，使得其已在林業(yè)系統(tǒng)、國土資源調(diào)查、應(yīng)急救災(zāi)、城市規(guī)劃等諸多領(lǐng)域中得到了突破性的運(yùn)行與發(fā)展。

l 利用無人機(jī)搭載激光雷達(dá)，獲取高精度，高密度點(diǎn)云數(shù)據(jù)。通過分析樹冠點(diǎn)云分布，掌握樹木長勢并準(zhǔn)確定位樹干中心所在位置及樹干數(shù)量，分析樹干點(diǎn)云分布，確定樹木胸徑大小，掌握森林資源的數(shù)量、質(zhì)量和生產(chǎn)、消亡的動態(tài)規(guī)律，便于國家制定和調(diào)整林業(yè)政策，編制林業(yè)計劃，確保森林資源高效利用。

l 利用無人機(jī)搭載多光譜相機(jī)，獲取植被光譜信息。利用軟件分析植被不同病害程度所對應(yīng)的光譜信息，來判斷病蟲害程度。精確定位枯死木，異常林分布，輔助判斷森林健康程度，受損等級，確定林業(yè)受病蟲害的影響范圍，面積等情況，具有高效快速，檢測范圍大，識別準(zhǔn)確等優(yōu)點(diǎn)。

l 通過無人機(jī)獲取的高清航拍影像上可獲取濕地和荒漠化沙化土地范圍，精確計算植樹造林面積，株樹，還可通過死亡株樹及總株數(shù)獲取計算成活率與死亡率，用于林業(yè)管理的成本計算及造林規(guī)劃。還可通過正射影像還能定位到需要補(bǔ)植的樹木位置。