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行業(yè)產(chǎn)品

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西安星探機(jī)器人有限公司


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搬運(yùn)機(jī)器人 安川 SIA20/50

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產(chǎn)品型號

品       牌

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更新時間：2023-04-14 11:04:30瀏覽次數(shù)：379次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：45條

所在地區(qū)：

聯(lián)系人：星先生

產(chǎn)品簡介

簡述：安川電機(jī)搬運(yùn)機(jī)器人SIA20F，世界7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。?碼垛專用機(jī)型，高速穩(wěn)定，全軸低功率輸出，設(shè)備構(gòu)成簡易，可配合專用碼垛軟件使用。全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，追求最合適的構(gòu)造、性能、功能， 實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最小化配置與節(jié)能。搭配小型控制柜FS100，省空間。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：20Kg，動態(tài)范圍：910mm，控制柜：FS100，用途：搬運(yùn)、組裝/分裝、其他。搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。

詳細(xì)介紹

安川 SIA20F/50D 搬運(yùn)機(jī)器人

產(chǎn)品描述：

安川電機(jī)搬運(yùn)機(jī)器人SIA20F，世界7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人。追求最合適的構(gòu)造、性能、功能， 實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備最小化配置與節(jié)能。搭配小型控制柜FS100，省空間。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：20Kg，動態(tài)范圍：910mm，控制柜：FS100，用途：搬運(yùn)、組裝/分裝、其他。
產(chǎn)品特點：
安川電機(jī)搬運(yùn)機(jī)器人SIA20F，7個自由度，豐富了機(jī)器人作業(yè)姿勢，全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易，小型控制柜，節(jié)省空間。搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。
產(chǎn)品參數(shù)：

機(jī)器人型號

SIA20F

SIA50D

適用控制柜

FS100*4

DX100

設(shè)置*1

F.W.C

F

自由度

7

可搬質(zhì)量

20kg

50kg

垂直伸長度

1498mm

2597mm

水平伸長度

910mm

1630mm

重復(fù)定位精度*2

±0.1mm

動作范圍

旋轉(zhuǎn)軸

-

S軸（旋轉(zhuǎn)）

-180°~ +180°

L軸（下臂）

-110°~ +110°

-60°~ +125°

E軸（肘）

-170°~+170°

U軸（上臂）

-135°~ +115°

-35°~ +215°

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

-180°~ +180°

-170°~ +170°

B軸（手腕擺動）

-110°~ +110°

-125°~ +125°

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

-180°~ +180°

速度

旋轉(zhuǎn)軸

-

-

S軸（旋轉(zhuǎn)）

130°/s

170°/s

L軸（下臂）

130°/s

E軸（肘）

170°/s

130°/s

U軸（上臂）

170°/s

130°/s

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

200°/s

130°/s

B軸（手腕擺動）

200°/s

130°/s

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

400°/s

200°/s

容許力矩

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

58.8N.m

377N.m

B軸（手腕擺動）

58.8N.m

377N.m

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

29.4N.m

147N.m

容許慣性力矩
（GD2/4）

R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）

4.0kg.m2

29.6kg.m2

B軸（手腕擺動）

4.0kg.m2

29.6kg.m2

T軸（手腕回轉(zhuǎn)）

2.0kg.m2

12.5kg.m2

本體質(zhì)量

120kg

640kg

電源容量*3

2.0kVA*7

5.0kVA


安川 SIA20F/50D 搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖


安川 SIA20F/50D 搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖



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