規(guī)格型號

CHS100-0R1-2

CHS100-0R2-2

CHS100-0R4-2

CHS100-0R7-2

CHS100-1R0-2

CHS100-1R5-2

功率

100W

200W

400W

750W

1000W

1500W

額定電流

1.2

1.8

2.8

4.5

5.7

8

主回路電源

單相，三相220V±15%/50Hz

控制回路電源

單相220V±15%/50Hz

接口電源

DC 12V～24V,±10%，500mA以上

控制方式

矢量控制，SVPWM

基本控制模式

位置控制模式、速度控制模式、轉(zhuǎn)矩控制模式

動態(tài)制動

有

再生制動單元

內(nèi)置制動電阻，也可外接制動電阻

開關(guān)量

13路光耦隔離輸入，7路開路集電極輸出

模擬量

2路輸入：DC －10V～＋10V，2路輸出:DC 0V～+10V

脈沖量

2路差分輸入或開路集電極輸入，3路編碼器差分輸出

保護(hù)功能

過流保護(hù)、過壓保護(hù)、過載保護(hù)、過熱保護(hù)、編碼器故障保護(hù)、

再生制動過載保護(hù)、欠壓保護(hù)、超速保護(hù)、位置超差保護(hù)等

輸入脈沖頻率

500kHZ（差動輸入），200kHZ（開路集電極輸入）

定位反饋脈沖

A/B正交脈沖，分辨率：10000脈沖/轉(zhuǎn)

脈沖放大范圍

電子齒輪A/B：A=1～65535,B=1～65535；1/50＜A/B＜500

定位精度

±1脈沖

穩(wěn)速精度

±0.03%

力矩控制范圍

由參數(shù)設(shè)定或者外部模擬輸入設(shè)定DC 0～±10V,zui大力矩：300%額定

速度頻率響應(yīng)

500HZ

速度控制范圍

zui低轉(zhuǎn)速0.1轉(zhuǎn)/分鐘，zui高轉(zhuǎn)速5000轉(zhuǎn)/分鐘，調(diào)速范圍1：50000

模擬速度指令輸入

DC 0～±10/zui大轉(zhuǎn)速

模擬轉(zhuǎn)矩指令輸入

DC 0～±10/zui大力矩

力矩線性

±10%以下

*慣量比

15倍以下

通訊

RS232：主機(jī)1：1通訊、RS485：主機(jī)1：n通訊，n≤32,Modbus協(xié)議、CAN

防護(hù)等級

自然冷卻，IP20風(fēng)冷,IP20

使用環(huán)境

工作溫度：0～45℃,儲存溫度：—20～80℃（不凍結(jié)），濕度：≤90%RH（無結(jié)露）