2DLiDAR傳感器類型:NAV-LOCSET01訂貨號(hào):1092254供貨范圍包括：NAV310-3211(1),SIM2000-0A20A0(1)產(chǎn)品特點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域輪廓數(shù)據(jù)定位開啟角度水平的360°掃描頻率8Hz位置分辨率1mm角度分辨率0

詳細(xì)介紹

2D LiDAR 傳感器

類型:NAV-LOC SET01

訂貨號(hào): 1092254

供貨范圍包括： NAV310-3211 (1), SIM2000-0A20A0 (1)

產(chǎn)品特點(diǎn)
應(yīng)用領(lǐng)域	輪廓數(shù)據(jù)定位
開啟角度
水平的	360°
掃描頻率	8 Hz
位置分辨率	1 mm
角度分辨率	0.001°
支持的產(chǎn)品	NAV310-3211, SIM2000-0A20A00
性能
重復(fù)精度	typ. 4 mm ... 17 mm 1) 2)
準(zhǔn)確度	位置測量, typ. 30 mm 2) 3)
準(zhǔn)確度	方向角, 典型值 0.1° ... 0.4° 2) 3)
支持的地圖數(shù)量	≤ 10
地圖尺寸	≤ 250,000 m2
運(yùn)動(dòng)速度	≤ 2 m/s
旋轉(zhuǎn)速率	≤ 45 °/s

1) 取得的終點(diǎn)位置，平均化.
2) 實(shí)際值取決于環(huán)境條件。注意預(yù)熱時(shí)間最小為 30 分鐘。.
3) 1 Sigma.
接口
Ethernet	? , TCP/IP
功能	數(shù)據(jù)輸出
數(shù)據(jù)傳輸率	10/100/1,000 Mbit/s
輸出信號(hào)開關(guān)裝置	4 (用于同步)
輸出數(shù)據(jù)	位置（x、y、方向角）
輸出數(shù)據(jù)	數(shù)據(jù)融合與環(huán)境診斷的質(zhì)量說明
常規(guī)說明
提示	有關(guān)套件中所包含產(chǎn)品技術(shù)特征的更多信息可參見各組件。
使用提示	根據(jù)當(dāng)前有效的機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)，該傳感器并非是一種安全裝置。

NAV310-3211　　1060834

產(chǎn)品特點(diǎn)
應(yīng)用領(lǐng)域	Indoor
光源	905 nm
激光等級(jí)	1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
開啟角度
水平的	360°
掃描頻率	5 Hz ... 20 Hz
角度分辨率	0.125°, 1.875°, 0.25°, 0.375°, 0.5°, 0.75°, 1°, 交錯(cuò)：0.0625°
工作區(qū)域	0.5 m ... 250 m
保護(hù)距離
反射比為 10% 時(shí)	35 m
反射比為 90% 時(shí)	120 m
性能
可識(shí)別的物體形狀	幾乎任何形狀
系統(tǒng)錯(cuò)誤	± 10 mm 1)
持續(xù)錯(cuò)誤	15 mm 1)

1) 實(shí)際值取決于環(huán)境條件.
接口
Ethernet	? , TCP/IP
數(shù)據(jù)傳輸率	100 Mbit/s
串行	? , RS-232
數(shù)據(jù)傳輸率	19.2 kBaud ... 115 kBaud
輸出信號(hào)開關(guān)裝置	1 (digital)
光學(xué)信號(hào)	4 LEDs (狀態(tài)顯示)
機(jī)械/電子參數(shù)
電氣連接	3 x M12 插頭/插座
供電電壓	24 V DC, ± 15 %
功耗	36 W
外殼	壓鑄鋁
外殼顏色	淡藍(lán)色 (RAL 5012)
外殼防護(hù)等級(jí)	IP65
防護(hù)等級(jí)	III
重量	2.4 kg
尺寸（長 x 寬 x 高）	115 mm x 120.5 mm x 222 mm
環(huán)境參數(shù)
工作環(huán)境溫度	0 °C ... +50 °C
儲(chǔ)存溫度范圍	–20 °C ... +80 °C
允許相對濕度	85 %, 非冷凝
常規(guī)說明
使用提示	根據(jù)當(dāng)前有效的機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)，該傳感器并非是一種安全裝置

類型:SIM2000-0A20A0

訂貨號(hào): 1086073

產(chǎn)品特點(diǎn)
支持的產(chǎn)品	2D 與 3D 視覺傳感器
	GigE Vision 攝像機(jī)
	增量型編碼器和值編碼器
	基于圖像的讀碼器
	條碼掃描器
	無線射頻識(shí)別讀寫器
	2D 與 3D LiDAR 傳感器
	位移測量傳感器
	光電傳感器
內(nèi)存	2 GB
Flash 存儲(chǔ)器	總共 512 MB，其中 427 MB 可用于應(yīng)用程序
接口
Ethernet	? (4) , TCP/IP
功能	Host, AUX, FTP（圖像傳輸）
數(shù)據(jù)傳輸率	4 x 10/100/1.000 Mbit/s
IO-Link	? (4)
功能	IO-Link Master
數(shù)據(jù)傳輸率	≤ 230 kBaud
串行	? (4) , RS-232, RS-422, RS-485
備注	也可配置為編碼器端口。RS-232、RS-422 可調(diào)節(jié)，通過可接入的終端電阻。
數(shù)據(jù)傳輸率	115.2 kBaud ... 2 MBaud, 編碼器的輸入/輸出， 2 MHz
CAN	?
備注	CSN (SICK CAN Sensor Network)
功能	SICK CAN 傳感器網(wǎng)絡(luò) CSN（主/從，多路轉(zhuǎn)換器/服務(wù)器），附帶可接入的終端電阻
數(shù)據(jù)傳輸率	20 kbit/s ... 1 Mbit/s
USB	?
功能	AUX (USB 2.0)，用于配置/診斷
操作界面	Web 服務(wù)器, SOPAS ET
應(yīng)用開發(fā)包	SICK AppStudio
數(shù)據(jù)儲(chǔ)存和數(shù)據(jù)調(diào)用	通過可選的 microSD 存儲(chǔ)卡、內(nèi)部 RAM 和外部 FTP 記錄圖像和數(shù)據(jù)
輸入/輸出
X1	4 個(gè)輸入/輸出 (可配置，含 IO-Link)
X3	4 個(gè)輸出 (絕緣)
X4	4 個(gè)輸入端 (絕緣)
X5	4 個(gè)輸入端 (絕緣)
操作元件	前蓋下的選擇開關(guān)
光學(xué)信號(hào)	31 綠色 (狀態(tài)顯示)
	3 藍(lán)色 (狀態(tài)顯示)
	6 綠色 (鏈接顯示)
	6 橙色 (活動(dòng)顯示)
	9 紅/綠 (設(shè)備狀態(tài)顯示)
機(jī)械/電子參數(shù)
接口
X1	IO-Link, GPIOs, 彈簧線夾
X2	Power, 彈簧線夾
X3	輸出, 彈簧線夾
X4	Input A, 彈簧線夾
X5	Input B, 彈簧線夾
X6	Serial A, 彈簧線夾
X7	串行 B, 彈簧線夾
X8	CAN, 彈簧線夾
X9-X14	RJ45
供電電壓	24 V DC, ± 10 %
功耗	Typ. 20 W 無連接的傳感器
功率輸出	≤ 50 W Input A & B, IO-Link
輸出電流
X1 開關(guān)量輸出	100 mA (每個(gè)輸出)
X3 開關(guān)量輸出	700 mA (共計(jì))
X1 電壓供給	≤ 700 mA
X4、X5 電壓供給	700 mA (共計(jì))
外殼防護(hù)等級(jí)	IP20
防護(hù)等級(jí)	III
電氣安全性	EN 62368-1
外殼材料	壓鑄鋁
外殼顏色	淡藍(lán)色 (RAL 5012)
重量	1,532 g
尺寸（長 x 寬 x 高）	137 mm x 196 mm x 81 mm
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性（EMC）	EN 61000-6-2:2005-08
	EN 61000-6-4:2007+A1:2011
	EN 61131-9:2013-12
沖擊負(fù)荷	EN 60068-2-6
運(yùn)行環(huán)境溫度	0 °C ... +50 °C 1) 2)
存儲(chǔ)環(huán)境溫度	–20 °C ... +70 °C 1)

1) 允許相對濕度：0% ... 90%（非冷凝）.
2) 考慮到所述安裝要求，參見操作指南.