1756-DNB/D 卡件

1756-DNB/D 卡件

 頂槍位置控制

頂槍位置控制是按位置偏差控制的閉環(huán)控制，在頂槍自動(dòng)方式運(yùn)行下，操作人員根據(jù)真空室的溫度情況對(duì)頂槍要到達(dá)的加熱位在操作站上進(jìn)行槍位值的預(yù)設(shè)定，數(shù)據(jù)由以太網(wǎng)傳送到CP模板，CP模板將數(shù)據(jù)傳送到CPU的存儲(chǔ)區(qū)，STEP7軟件編制的應(yīng)用程序執(zhí)行相應(yīng)的控制程序，通過(guò)編碼器反饋的值進(jìn)行頂槍槍位的偏差控制。頂槍的槍位通過(guò)編碼器進(jìn)行測(cè)量，編碼器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)由FM451計(jì)數(shù)模板讀入，CPU通過(guò)功能塊將FM451計(jì)數(shù)模板的信號(hào)讀出到程序中，將計(jì)數(shù)值轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的高度值，與預(yù)設(shè)的高度值相減得到偏差值，根據(jù)偏差值來(lái)控制頂槍的快慢速及停止。在程序中使用數(shù)值運(yùn)算、比較運(yùn)算就可得到控制信號(hào)，由信號(hào)模板輸出到變頻器去控制電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)頂槍的升降控制。頂槍在下極限對(duì)槍位進(jìn)行初始校正。頂槍的行程為0～6米;OMS和現(xiàn)場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)操作臺(tái)上顯示的槍位是：頂槍槍頭距離真空室底部的距離。100mm以上是快速，10～100mm之間是慢速，10mm以下PLC發(fā)出停止指令。

燃燒加熱控制

燃燒加熱控制是頂槍在非處理期間在大氣加熱下對(duì)真空室進(jìn)行加熱或除瘤化渣。對(duì)真空室進(jìn)行保溫，以及除去真空室的殘?jiān)＜訜釂?dòng)時(shí)，當(dāng)頂槍到達(dá)預(yù)定加熱高度時(shí)，PLC控制燃燒控制單元打開(kāi)切斷閥，燃?xì)馊紵?，PLC控制調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)流量，達(dá)到給定流量。火焰檢測(cè)器檢測(cè)頂槍火焰的燃燒情況，不滿足燃燒強(qiáng)度則自動(dòng)提槍。給定流量在操作站設(shè)定。

在程序中，直接調(diào)用PID功能塊就能很好的實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)運(yùn)算。這里使用的是FB41連續(xù)控制PID功能塊，能非常方便的對(duì)其進(jìn)行參數(shù)組態(tài)。在適當(dāng)調(diào)整δ，Ti，Td三個(gè)參數(shù)值后，就能獲得較好的控制質(zhì)量。加熱時(shí)由流量計(jì)檢測(cè)流量，控制器得出調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度值輸出控制調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度，來(lái)控制燃?xì)饬髁窟_(dá)到預(yù)定值。也可用手動(dòng)方式控制調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度，來(lái)調(diào)節(jié)流量，此時(shí)是個(gè)開(kāi)環(huán)控制。處理開(kāi)始時(shí)和結(jié)束后，需要用N2對(duì)頂槍進(jìn)行吹掃，清掃管道中的煤氣，氣體通斷由PLC通過(guò)電磁閥進(jìn)行控制。處理完畢，要對(duì)CO、O2管道進(jìn)行壓力測(cè)試，分別由電接點(diǎn)壓力表和切斷閥來(lái)完成，保證氣體管道無(wú)泄漏。

 Baumüller DSOG 100-S 
Siemens 6SC6116-0AA00
Ritz Pumpe 40-200.F/BS+1.5/4 
ABB Master DSDX 452
Endress+Hauser Liquiline M CM330
ABB Master DSDX 451 
ABB 3HAA3573-ABA
Indramat MAC090B-0-PD-4-C/110-B-1/WI522LV 
Pfannenberg DTS6301 
Siemens 1FK7022-5AK71-1PA0
Siemens 6SE3190-0DX87-2DA0 
Heidenhain LS 187 LS187 526971-04
Lenze GST07-1MVCK112C22 
Siemens 3RX9401-0AA00 
Siemens 6SN1123-1AA00-0LA1
XV-101-K84 
R4H4-504B-36-PL-BSE-BS
BALDOR SBTS10-2,5-R
BALDOR BTS10-2,5/8-24-RL-772