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1794-IF8IHNFXT 卡件

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更新時間:2021-06-28 09:20:21瀏覽次數(shù):204次

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在這個閉環(huán)控制中,以牽引轆的速度為目標(biāo),由印刷電機(jī)變頻器調(diào)節(jié)印刷轆速度來跟蹤牽引轆的速度。利用旋轉(zhuǎn)編碼器1和旋轉(zhuǎn)編碼器2分別采集上述兩個電機(jī)的脈沖信號(編碼器位置參見圖3),并送到PLC的高速計(jì)數(shù)口或接在CPU的IR00000~I(xiàn)R00003。以這兩個速度信號數(shù)據(jù)為輸入量,進(jìn)行比例積分(PI)控制算法,運(yùn)算結(jié)果作為輸出信號送PLC的模擬量模塊,以控制印刷電機(jī)的變頻器。這樣,就可以保證印刷速度跟蹤牽引速度的變化而發(fā)生變化,使兩個速度保持同步。

所謂順序控制是指生產(chǎn)設(shè)備及生產(chǎn)過程,根據(jù)工藝要求按照邏輯運(yùn)算、順序操作、定時和計(jì)算數(shù)等規(guī)則通過預(yù)先編制的程序,在現(xiàn)場輸入信號(包括開關(guān)量、模擬量)的作用下,執(zhí)行機(jī)構(gòu)按預(yù)定程序動作,實(shí)現(xiàn)以開關(guān)量為主的自動控制。我廠PLC的設(shè)計(jì)安裝就是根據(jù)這一原則來實(shí)現(xiàn)的。其輸入主要是靠按鈕、行程開關(guān)、限位開關(guān)、動斷觸點(diǎn)等開關(guān)量為主的控制、信號。輸出為繼電器、電磁閥等驅(qū)動元件。PLC內(nèi)部控制部分有定時器、計(jì)數(shù)器、中間繼電器等元器件以及許多的常開、常閉觸點(diǎn) 。而傳統(tǒng)的順序控制是由繼電器控制屏來實(shí)現(xiàn)的,由于設(shè)備體積大、功耗高、動作速度緩慢、接線復(fù)雜、通用性、靈活性差、維護(hù)工作量大、故障頻發(fā)率高而導(dǎo)致可靠性差,沒有計(jì)算和儲存功能,而PLC控制系統(tǒng)克服了繼電器控制的弱點(diǎn),把計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電器控制有機(jī)地結(jié)合起來,為工業(yè)自動化提供了現(xiàn)代化控制裝置。

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