PR6424/000-140 CON021 卡件

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伺服系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)類似，PLC的外部干擾源和抗干擾措施同樣適用于伺服系統(tǒng)。同時(shí)，伺服系統(tǒng)和PLC還有不同之處。伺服驅(qū)動器的抗干擾主要式防止干擾脈沖的輸入。

（1）伺服驅(qū)動器的脈沖輸入端口分為開路集電極方式和差分輸入方式。由于開路集電極方式的抗*力比差分輸入方式的差的多，所以，選型的時(shí)候盡量選取含有差分輸入方式的伺服驅(qū)動器。

（2）為了盡量減少伺服驅(qū)動器在沒有上位定位指令的時(shí)候?qū)⒏蓴_信號輸入，在程序設(shè)計(jì)中要在沒有脈沖輸入時(shí)，將伺服驅(qū)動器的“脈沖輸入禁止”信號激活，這樣能有效的減少干擾脈沖的輸入。

（3）伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)之間的連線要使用屏蔽線，線纜的撥開屏蔽層的部分不能大于75mm，屏蔽層要在伺服驅(qū)動器側(cè)可靠接地。

（4）如果條件允許，應(yīng)采用伺服的速度控制模式和上位控制器構(gòu)成閉環(huán)控制。

 Rexroth Mecman 133-200-000-0 
Allen-Bradley 1771-IK
F1-20MR-ES 
Hubner POG 9 D 250
ABB DSDI 110A 57160001-AAA
Burkert 2031 
Sick FX3-CPU000000
Omron E32-L25T
Valmet S420071
Raytek DTNMIC10MTB4 
Pilz P10-DO
A&B Systems 79700B
PMC731-G11P1E11M1
Omron SRT1-ID04-1
Siemens 6ES5928-3UA11 377-0AA21
PR Electronics 5511
DIN1220037A 
Baumer BDC 05.24K100
Omron E3S-R2E4