3HAC025338-002 卡件

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　伺服電機(jī)應(yīng)用中的三種類型：

　　1、速度模式，例如需要快速的加減速。這種應(yīng)用最典型的一種就是，舞臺上面吊起來的燈光球，就是快速的加減速。

　　2、力矩模式(也被稱為轉(zhuǎn)矩模式)，這就是恒定的輸出力，力矩不變，例如：線切割機(jī)，金剛石切割機(jī)。機(jī)床上面的主軸，進(jìn)給軸都是伺服電機(jī)，主要也是這個功能。(當(dāng)然還搭配其他的兩個功能)

　　3、位置模式。也就是可以精確的控制位置，所謂的控制位置，其實就是控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度。一個電機(jī)轉(zhuǎn)動多少度，是依靠的編碼器來計數(shù)的。

　　(1)伺服驅(qū)動器，也叫做伺服放大器。從上位機(jī)，PLC，或者是運(yùn)動控制器發(fā)過來的位置指令，給到了驅(qū)動器，驅(qū)動器會將數(shù)值信號，或者是模擬量信號，轉(zhuǎn)化為速度，然后轉(zhuǎn)化為電流的大小，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動。

(2)伺服電機(jī)：伺服電機(jī)其實就是一個普通的電機(jī)+編碼器+電磁抱閘(有不帶抱閘的電機(jī))。

　　所謂的伺服的抱閘，其實就是一個電磁開關(guān)，斷電后，抱閘自動吸住定子，讓定子轉(zhuǎn)動不了。這種應(yīng)用在起重機(jī)上面，那都是存在。包括沖壓機(jī)，各類機(jī)床上面，都一定是要抱閘的。也就是斷電必須能夠停下來。(這也就是急停狀態(tài)下，快速的保護(hù)功能)

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