1C31116G04 卡件

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接近度傳感器

　　由于機器人的運動速度提高及對物體裝卸可能引起損壞等原因需要知道物體在機器人工作場地內(nèi)存在位置的先驗信息以及適當(dāng)?shù)能壽E規(guī)劃，所以有必要應(yīng)用測量接近度的遙感方法。接近傳感器分為無源傳感器和有源傳感器，所以除自然信號源外，還可能需要人工信號的發(fā)送器和接收器。

　　超聲波接近度傳感器用于檢測物體的存在和測量距離。它不能用于測量小于30~50cm的距離，而測距范圍較大，它可用在移動機器人上，也可用于大型機器人的夾手上。還可做成超聲導(dǎo)航系統(tǒng)。

　　紅外線接近度傳感器，其體積很小，只有幾立方厘米大，因此可以安裝在機器人夾手上。

　　聲覺傳感器

　　用于感受和解釋在氣體(非接觸感受)、液體或固體(接觸感受)中的聲波。聲波傳感器復(fù)雜程度可以從簡單的聲波存在檢測到復(fù)雜的聲波頻率分析， 直到對連續(xù)自然語言中單獨語音和詞匯的辨別。

　　接觸式或非接觸式溫度傳感器

　　近年在機器人中應(yīng)用較廣，除常用的熱電阻(熱敏電阻)、熱電偶等外，熱電電視攝像機測及感覺溫度圖像方面也取得進展。

 Mykrolis FC-2960MEP5
Edwards NGW414000 
Hitachi 2-829605-02
Celerity UFC-8565
Edwards D02187000 
Oriental Motor 4RK25GN-CW2M
AMAT Applied Materials 0021-03526
ION Systems 4210un 
9010-01409ITL 
Laser Applications 9530
Asyst Technologies 3200-1015-01
NSR-S205C 
Pentagon Technologies 0020-24898 
98087-173P5S115 
Ultratech Stepper 03-20-01299
KLA-Tencor 781-21332-000 
MKS Instruments 122BA-00010EB 
PRI Automation BM2246L04 
CKD AMF-V-X1 Pneumatic Valve TEL 5012-000089-11