PFSA140 3BSE006503R1 卡件

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力覺傳感器

　　力覺傳感器用于測量兩物體之間作用力的三個分量和力矩的三個分量。機器人中理想的傳感器是粘接在依從部件的半導(dǎo)體應(yīng)力計。具體有金屬電阻型力覺傳感器、半導(dǎo)體型力覺傳感器、其它磁性壓力式和利用弦振動原理制作的力覺傳感器。

　　由于機器人發(fā)展歷史較長，近年來普遍采用以交流永磁電動機為主的交流伺服系統(tǒng)，對應(yīng)位置、速度等傳感器大量應(yīng)用的是：各種類型的光電編碼器、磁編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器。

　外傳感器

　　以往一般工業(yè)機器人是沒有外部感覺能力的，而新一代機器人如多關(guān)節(jié)機器人，特別是移動機器人、智能機器人則要求具有校正能力和反應(yīng)環(huán)境變化的能力，外傳感器就是實現(xiàn)這些能力的。

　　觸覺傳感器

　　微型開關(guān)是接觸傳感器常用型式，另有隔離式雙態(tài)接觸傳感器(即雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)半導(dǎo)體電路)、單模擬量傳感器、矩陣傳感器(壓電元件的矩陣傳感器、人工皮膚——變電導(dǎo)聚合物、光反射觸覺傳感器等)。

　　應(yīng)力傳感器

　　如多關(guān)節(jié)機器人進行動作時需要知道實際存在的接觸、接觸點的位置(定位)、接觸的特性即估計受到的力(表征)這三個條件，所以用上節(jié)已指出的應(yīng)變儀，結(jié)合具體應(yīng)力檢測的基本假設(shè)，如求出工作臺面與物體間的作用力，具體有對環(huán)境裝設(shè)傳感器、對機器人腕部裝設(shè)測試儀器用傳動裝置作為傳感器等方法。

 MKS P5A869503H6T021 
AMAT Applied Materials 0040-01275 
Nikon 4S018-831 LIUBPB2X2 NSR-S204B 
Nikon 4S013-212-3 WL3SLDR NSR-S204B
Carpenter Ceramics IN0440-1003
Kensington Laboratories 4000-60048 
ASML 4022.470.8445
Ultratech Stepper 03-20-01299 
UNIT Instruments UFC-1100 
UNIT Instruments UFC-8160 
HP Hewllet-Packard AD239A 
Wasco V110U-31W3A-X/6284 
MRC Materials Research A116985
Turck FCS-K20-AP8X
VAT 28332-GE01-0002 
Meiden JZ85Z-11 
Electroglas 248057-001 
Entegris BT8-8FN-1