IS220PDOAH1A 卡件

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機(jī)器人傳感器主要類別：

　　內(nèi)傳感器

　　機(jī)器介機(jī)電一體化的產(chǎn)品，內(nèi)傳感器和電機(jī)、軸等機(jī)械部件或機(jī)械結(jié)構(gòu)如手臂(Arm)、手腕(Wrist)等安裝在一起，完成位置、速度、力度的測量，實(shí)現(xiàn)伺服控制。

　　位置(位移)傳感器

　　直線移動傳感器有電位計(jì)式傳感器和可調(diào)變壓器兩種。角位移傳感器有電位計(jì)式、可調(diào)變壓器(旋轉(zhuǎn)變壓器)及光電編碼器三種，其中光電編碼器有增量式編碼器和編碼器。增量式編碼器一般用于零位不確定的位置伺服控制，編碼器能夠得到對應(yīng)于編碼器初始鎖定位置的驅(qū)動軸瞬時角度值，當(dāng)設(shè)備受到壓力時，只要讀出每個關(guān)節(jié)編碼器的讀數(shù)，就能夠?qū)λ欧刂频慕o定值進(jìn)行調(diào)整，以防止機(jī)器人啟動時產(chǎn)生過劇烈的運(yùn)動。

速度和加速度傳感器

　　速度傳感器有測量平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動速度兩種，但大多數(shù)情況下，只限于測量旋轉(zhuǎn)速度。利用位移的導(dǎo)數(shù)，特別是光電方法讓光照射旋轉(zhuǎn)圓盤，檢測出旋轉(zhuǎn)頻率和脈沖數(shù)目，以求出旋轉(zhuǎn)角度， 及利用圓盤制成有縫隙，通過二個光電二極管辨別出角速度，即轉(zhuǎn)速，這就是光電脈沖式轉(zhuǎn)速傳感器。

 Nikon LANRCSLIFX4 
AMAT Applied Materials 0040-86239
UFC-8160 
UFC-1200A 
UFC-8160
Tylan FC-2901MEP
Tylan FC-2900MEP 
Brooks Automation TLG-I2-AMAT-R1
Hoya-Schott SD-330 
Entegris W2501TC01 
ASM 04-187798-01 
Swagelok JNWMPT4010 
Lam Research 853-017163-001-G-262B
SMC 22-Port Manifold VQ1100-51 
TEL Tokyo Electron 5087-400487-15
Nikon LANRCSLIFX4
AMAT Applied Materials 0040-86239 
Nikon 4S014-182 AF-I/FX4A NSR-S204B
UNIT Instruments UFC-1200A  
UNIT Instruments UFC-8160