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CE4003S2B3 卡件

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更新時(shí)間:2021-06-23 09:06:46瀏覽次數(shù):150次

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一、直流伺服電動(dòng)機(jī)

  1.基本結(jié)構(gòu)

  傳統(tǒng)的直流伺服電動(dòng)機(jī)是一種普通的小容量直流電機(jī),有他勵(lì)式和永磁式兩種,其結(jié)構(gòu)與普通直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)基本相同。

  杯形電樞直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子采用無(wú)磁空心杯形圓柱,重量輕,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,響應(yīng)快。轉(zhuǎn)子在軟磁材料制成的內(nèi)外定子之間轉(zhuǎn)動(dòng),氣隙大。

  無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機(jī)采用電子換向裝置代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電刷和換向器,使其工作更加可靠。其定子鐵芯結(jié)構(gòu)與普通直流電機(jī)基本相同,它嵌入多相繞組,轉(zhuǎn)子由永磁材料制成。

  2. 基本工作原理

  傳統(tǒng)直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本工作原理與普通直流電動(dòng)機(jī)*相同,依靠電樞電流與氣隙磁通的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。通常采用電樞控制方式,即在保持勵(lì)磁電壓不變的情況下,通過(guò)改變電樞電壓來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。電樞電壓越小,轉(zhuǎn)速越低;當(dāng)電樞電壓為零時(shí),電動(dòng)機(jī)停止。因?yàn)楫?dāng)電樞電壓為零時(shí),電樞電流為零,電動(dòng)機(jī)不產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,不會(huì)出現(xiàn)“自轉(zhuǎn)”。

 FEI Company 18572-H 
Sanyo Denki PV1A015SMT1P50
Cole-Parmer 7553-30 
KLA-Tencor 740-450321-00 
3M 051111-90050-5 
Fujikin 467000 
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