SC520 3BSE003816R1 卡件

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 所謂程序初始化就是設(shè)置控制程序的初始化參數(shù)。初始化程序是在開始時執(zhí)行一次，其結(jié)果存在元件映象寄存器中，這些元件的狀態(tài)在程序執(zhí)行過程中大部分都不再變化。圖4為控制系統(tǒng)初始化梯形圖程序，M8044作為原點條件，初始狀態(tài)檢測原點條件，并作為自動運行的開始條件；M8000為運行監(jiān)控用，PLC運行時M8000接通；RUN監(jiān)視M8000驅(qū)動狀態(tài)初始化指令I(lǐng)ST執(zhí)行后，下列元件被自動切換控制：S0，手動操作的初始狀態(tài)；S1，原點復(fù)位的初始狀態(tài)；S2，自動運行的初始狀態(tài)。

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的特點是由某一狀態(tài)轉(zhuǎn)移到下一狀態(tài)后，前一狀態(tài)自動復(fù)位。將兩位旋鈕開關(guān)選擇到手動操作功能位置（X20），則可進(jìn)行剪板機(jī)的手動操作，可以實現(xiàn)電動機(jī)的點動（正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)）、閘門的點動（點動升與點動降）等手動操作。

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