食用油碼垛機(jī)械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動(dòng)地碼（或拆）在托盤(pán)上（或生產(chǎn)線上等）。為充分利用托盤(pán)的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人具有物料碼 垛順序、排列設(shè)定器?？蓾M足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。應(yīng)用于產(chǎn)品搬運(yùn)、碼垛等，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、物流、家電、醫(yī) 藥、食品飲料等不同領(lǐng)域。食用油碼垛機(jī)械手為碼垛機(jī)器人的重要組成部分之一,食用油碼垛機(jī)械手(也稱末端執(zhí)行器)的工作性能、可靠性、結(jié)構(gòu)、質(zhì)量及外形尺寸等參數(shù)對(duì)碼垛機(jī)器人的整體工作性能具有非常重要的意義。碼垛機(jī)械手主要由機(jī)座、水平位移機(jī)構(gòu)、垂直位移機(jī)構(gòu)、抓頭機(jī)構(gòu)組成。

高位碼垛相對(duì)于機(jī)械手碼垛機(jī)和低位碼垛機(jī)來(lái)說(shuō)，碼垛裝置尺寸高大的一種自動(dòng)碼垛機(jī)械設(shè)備，顧名思義，高位碼垛機(jī)高度高安裝尺寸相對(duì)大一些；高位碼垛機(jī)是一種*的高速度全自動(dòng)碼垛機(jī)械設(shè)備。高位碼垛機(jī)一般是跟全段的全自動(dòng)包裝機(jī)配套使用，一般是作為一個(gè)全自動(dòng)上袋、自動(dòng)稱重、自動(dòng)折邊封口，重量檢測(cè)、金屬檢測(cè)、超差剔除機(jī)械、自動(dòng)整袋機(jī)構(gòu)、倒袋導(dǎo)袋導(dǎo)入輸送、包裝袋調(diào)姿、包裝袋分組、碼放編組、升降機(jī)構(gòu)組成自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線。高位碼垛機(jī)和機(jī)械手碼垛機(jī)都是為了完成成品包裝袋（箱）的堆放而生產(chǎn)的自動(dòng)化碼垛機(jī)械設(shè)備。