西門子數(shù)控系統(tǒng)6FC5258-3BX10-1AG8

　三墾MF千瓦變頻器損壞，送回來修理，用戶說不清具體情況。首先用萬用表測量輸入端RST，除RT之間有一定的阻值以外其他端子相互之間電阻無窮大，輸入端子R,S,T分別對整流橋的正極或負(fù)極之間是二極管特性。為什么RT之間與其他兩組不一樣哪。原來RT斷子內(nèi)部有控制電源變壓器，所以有一定的阻值。以上可以看出輸入部分沒問題。同樣用萬用表去檢查UVW之間阻值，三相平衡。接下去檢查輸出各相對直流正負(fù)極的二極管特性時(shí)發(fā)現(xiàn)U對正極正反都不通，懷疑U相IGBT有問題，拆下來檢查果然是IGBT壞了。

如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制，那么當(dāng)閥門輸出為%時(shí)，這是輸入的溫度值可能依然只有度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開度會繼續(xù)加大，這樣，當(dāng)水溫升到度時(shí)，閥門的開度可能會達(dá)到了%甚至更高，這時(shí)，雖然控制系統(tǒng)會通知閥門保持不動，但水溫會繼續(xù)升高，可能到了甚至度，這時(shí)，閥門的開度會減小，但在減小到%之前，水溫都會繼續(xù)上升，當(dāng)閥門開度減到%時(shí)，水溫依然可能度，一直當(dāng)閥門的開度變成%時(shí)，水溫才會變成度，這時(shí)閥門運(yùn)動會停止，但水溫卻會繼續(xù)下降，直到變成涼水，如果這時(shí)是冬天，可能你的。

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實(shí)際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時(shí)間。常見的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開度到%的時(shí)候，熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的度，但是，當(dāng)你把閥門一下子擰到%的位置時(shí)，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到度左右的時(shí)候，就會穩(wěn)定。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發(fā)生的情況。如果你有小孩，當(dāng)孩子***次操作熱水器的閥門的時(shí)候，發(fā)生的情形就很像這種情況。

　　功率因數(shù)等于有功功率與視在功率之比，通常，功率因數(shù)低，會造成電流過大，對于一個(gè)給定的負(fù)荷，當(dāng)供電電壓一定時(shí)，則功率因數(shù)越低，電流就越大。因此功率因數(shù)盡量的高，以節(jié)約電能。變頻調(diào)速。多數(shù)風(fēng)機(jī)水泵類負(fù)載是根據(jù)滿負(fù)荷工作需用量來選型，實(shí)際應(yīng)用中大部分時(shí)間并非處于滿負(fù)荷工作狀態(tài)。由于交流電機(jī)調(diào)速很困難，常用擋風(fēng)板回流閥或開停機(jī)時(shí)間，來調(diào)節(jié)風(fēng)量或流量，同時(shí)大電機(jī)在工頻狀態(tài)下頻繁開停比較困難，電力沖擊較大，勢必造成電能損耗和開停機(jī)時(shí)的電流沖擊。

　　微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用，由于積分控制有一個(gè)滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應(yīng)提前，以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實(shí)際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實(shí)際變量的情況，上述三種控制方式有時(shí)只有一種，有時(shí)是兩種，有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。

　　其中，PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時(shí)控制通常應(yīng)用在開關(guān)量控制的場合，當(dāng)一個(gè)開關(guān)狀態(tài)變化時(shí)比如由“開”變“關(guān)”時(shí))，控制器的輸出動作要延時(shí)一段時(shí)間才會給出。比如，在生產(chǎn)線常用的接近開關(guān)，當(dāng)工件就位時(shí)，接近開關(guān)給出信號，下一個(gè)滾筒由于和接近開關(guān)安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關(guān)控制的場合，比如有三個(gè)開關(guān)，AB和C，C開關(guān)必須在A和B同時(shí)打開的時(shí)候，才能夠打開;或者當(dāng)A打開時(shí)，C必須打開;這種關(guān)系就是連鎖控制。

　　可控硅作為主開關(guān)元件*工作其可靠性遠(yuǎn)低于機(jī)械開關(guān)。造價(jià)昂貴用戶難以接受。由于可控硅選型較大和考慮散熱所以體積較大。它的優(yōu)點(diǎn)是對電動機(jī)的啟動與保護(hù)及其控制集于一體，強(qiáng)大的智能控制器全部發(fā)揮作用。是由于采用了機(jī)械風(fēng)冷能夠適用頻繁啟動場所。是電路簡單便于維護(hù)和檢修。二旁路運(yùn)行軟啟動器到了上世紀(jì)末和本世紀(jì)開始，考慮在線運(yùn)行的缺點(diǎn)和技術(shù)難度性，國內(nèi)廠家就直接開發(fā)了旁路型軟啟動器，即電動機(jī)起動完成后旁路到接觸器上運(yùn)行。

　　在工業(yè)現(xiàn)場中，尤其是在涉及安全控制的場合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應(yīng)釜中的放散閥，當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí)，壓力開關(guān)的信號發(fā)生變化，則放散閥門必須立刻打開。電動控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進(jìn)行的，所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器步進(jìn)開關(guān)電磁閥伺服驅(qū)動器和變頻器等等，絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。液壓控制在機(jī)器與設(shè)備的操作中，許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場合，液壓控制通常比較方便和便宜，當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時(shí)候，液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時(shí)使用。

西門子plc的模擬量編程 1、西門子S7-300/400可以用FC105/FC106處理模擬(SCALE/UNSCALE) 2、西門子S7-200用AIW 、AQW輸入、輸出模擬量，S7-200會自動將輸入的模擬量轉(zhuǎn)換為0～32000的整數(shù)，程序編寫時(shí)通過AIW將轉(zhuǎn)換后的0～32000的整數(shù)讀進(jìn)程序，通過你的計(jì)算，然后通過AQW輸出即可，CPU會自動的D/A轉(zhuǎn)換的。

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