西門子數(shù)控系統(tǒng)6FC5258-1CX30-2AG0
一臺(tái)三墾IPKW變頻器在保修期內(nèi)損壞,上電無(wú)顯示。打開(kāi)機(jī)器蓋子,仔細(xì)的觀察各個(gè)部分,發(fā)現(xiàn)充電電阻燒壞,接觸器線圈燒斷而且外殼焦糊。經(jīng)過(guò)追問(wèn),原來(lái)用戶電源電壓低,變頻器常常因?yàn)榍穳和C(jī),就專門給變頻器配了一個(gè)升壓器。但是用戶并沒(méi)有注意到在夜間電壓會(huì)恢復(fù)正常,結(jié)果首先燒壞接觸器然后燒壞充電電阻。由于整流橋和電解電容耐壓相對(duì)較高而幸免于難。更換損壞器件修復(fù)。升降溫檢查法此法對(duì)于一些特殊的故障非常見(jiàn)效。人為地給一些溫度特性較差的元件加溫或降溫,產(chǎn)生“病癥”或“病癥來(lái)查找故障原因。
如果控制系統(tǒng)不用積分控制,而只用比例控制,那么當(dāng)閥門輸出為%時(shí),這是輸入的溫度值可能依然只有度,那么按照比例控制,既然偏差依然存在,則閥門的開(kāi)度會(huì)繼續(xù)加大,這樣,當(dāng)水溫升到度時(shí),閥門的開(kāi)度可能會(huì)達(dá)到了%甚至更高,這時(shí),雖然控制系統(tǒng)會(huì)通知閥門保持不動(dòng),但水溫會(huì)繼續(xù)升高,可能到了甚至度,這時(shí),閥門的開(kāi)度會(huì)減小,但在減小到%之前,水溫都會(huì)繼續(xù)上升,當(dāng)閥門開(kāi)度減到%時(shí),水溫依然可能度,一直當(dāng)閥門的開(kāi)度變成%時(shí),水溫才會(huì)變成度,這時(shí)閥門運(yùn)動(dòng)會(huì)停止,但水溫卻會(huì)繼續(xù)下降,直到變成涼水,如果這時(shí)是冬天,可能你的。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實(shí)際的控制元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)從給出輸出信號(hào)到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時(shí)間。常見(jiàn)的例子是溫度控制,比如,假定我們知道到煤氣閥門的開(kāi)度到%的時(shí)候,熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的度,但是,當(dāng)你把閥門一下子擰到%的位置時(shí),水依然是涼的,你必須等一下,水溫升到度左右的時(shí)候,就會(huì)穩(wěn)定。這就是沒(méi)有積分控制的溫度控制器會(huì)發(fā)生的情況。如果你有小孩,當(dāng)孩子***次操作熱水器的閥門的時(shí)候,發(fā)生的情形就很像這種情況。
用變頻器拖動(dòng)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí),即使被拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的容量有較大差異,也不會(huì)影響其啟動(dòng)性能。啟動(dòng)完成后,對(duì)電動(dòng)機(jī)而言,需要一個(gè)供電切換過(guò)程,由變頻器供電切換到電網(wǎng)供電。在整個(gè)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)諸如變頻器安全電流沖擊。轉(zhuǎn)速變化等問(wèn)題。簡(jiǎn)而言之,存在切換問(wèn)題,所謂軟切換就是安全平穩(wěn)的切換。變頻器仍有一些劣勢(shì)段時(shí)間內(nèi)并不能克服,只有克服了這些劣勢(shì)之后,變頻器才有取代軟啟動(dòng)器的可能性。報(bào)警參數(shù)檢查法某變頻器有故障,無(wú)法運(yùn)行并且LED顯示“UV”undervoltage的縮寫,說(shuō)明書中該報(bào)警為直流母線欠壓。
微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時(shí)使用,由于積分控制有一個(gè)滯后,微分控制可以讓控制對(duì)偏差的反應(yīng)提前,以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過(guò)于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時(shí)使用,可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),而又不會(huì)出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實(shí)際的控制系統(tǒng)中,根據(jù)實(shí)際變量的情況,上述三種控制方式有時(shí)只有一種,有時(shí)是兩種,有時(shí)三種同時(shí)采用。比例控制用P表示,積分控制用I表示,微分控制用D表示,根據(jù)采用的方式,分別稱為P控制,PI控制,PID控制。
其中,PID控制是控制系統(tǒng)常見(jiàn)的控制模式。延時(shí)控制通常應(yīng)用在開(kāi)關(guān)量控制的場(chǎng)合,當(dāng)一個(gè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)變化時(shí)比如由“開(kāi)”變“關(guān)”時(shí)),控制器的輸出動(dòng)作要延時(shí)一段時(shí)間才會(huì)給出。比如,在生產(chǎn)線常用的接近開(kāi)關(guān),當(dāng)工件就位時(shí),接近開(kāi)關(guān)給出信號(hào),下一個(gè)滾筒由于和接近開(kāi)關(guān)安裝的位置有一段距離,所以通常要延遲幾秒才開(kāi)始滾動(dòng)。連鎖控制也是常用于開(kāi)關(guān)控制的場(chǎng)合,比如有三個(gè)開(kāi)關(guān),AB和C,C開(kāi)關(guān)必須在A和B同時(shí)打開(kāi)的時(shí)候,才能夠打開(kāi);或者當(dāng)A打開(kāi)時(shí),C必須打開(kāi);這種關(guān)系就是連鎖控制。
西門子PLC的MPI通訊詳解 隨著科技的進(jìn)步,智能化芯片的發(fā)展逐漸成熟起來(lái)設(shè)備的智能化程度也相應(yīng)提高,隨之智能化設(shè)備之間基于開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)構(gòu)成的自動(dòng)化控制系統(tǒng)也逐漸成熟起來(lái)。于是西門子PLC除了使用工業(yè)以太網(wǎng)和profibus。在我們常用的編程、組態(tài)、通訊還用到了MPI、ASI等技術(shù)。這些技術(shù)協(xié)議實(shí)現(xiàn)西門子PLC主機(jī)與智能從站之間的通訊,甚至兼容符合第三方產(chǎn)品的通訊協(xié)議。西門子通訊大致有MPI網(wǎng)絡(luò)通訊、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通訊、工業(yè)以太網(wǎng)通訊這三種。
在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中,尤其是在涉及安全控制的場(chǎng)合,連鎖控制方式是很常見(jiàn)的。比如反應(yīng)釜中的放散閥,當(dāng)壓力達(dá)到一定值時(shí),壓力開(kāi)關(guān)的信號(hào)發(fā)生變化,則放散閥門必須立刻打開(kāi)。電動(dòng)控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過(guò)電氣量或電子信號(hào)來(lái)進(jìn)行的,所控制的對(duì)象是電動(dòng)執(zhí)行元件,比如繼電器步進(jìn)開(kāi)關(guān)電磁閥伺服驅(qū)動(dòng)器和變頻器等等,絕大部分的自動(dòng)控制多多少少都會(huì)有電動(dòng)控制元件。液壓控制在機(jī)器與設(shè)備的操作中,許多控制是用液壓控制機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場(chǎng)合,液壓控制通常比較方便和便宜,當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時(shí)候,液壓控制往往和電動(dòng)控制中的伺服控制同時(shí)使用。
在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),有許多溫控器和液位開(kāi)關(guān)控制是采用這種方式的。比例控制控制器的輸出值與被控參數(shù)的測(cè)量值和設(shè)定值或某個(gè)參考點(diǎn)的偏差是一個(gè)比例關(guān)系。比例控制比二位控制要平滑一些,了二位控制時(shí)會(huì)產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如,對(duì)一個(gè)反應(yīng)罐的液位,如果設(shè)定的液位值是毫米,當(dāng)液位降低時(shí),進(jìn)料管道上的閥門就要增加開(kāi)度,而液位偏高時(shí),則要將開(kāi)度減小。增加和減小的比例與液位和設(shè)定值的偏差大小成比例關(guān)系。積分控制在積分控制中,被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實(shí)際生效的時(shí)間有一個(gè)預(yù)先設(shè)定的關(guān)系。
西門子數(shù)控系統(tǒng)6FC5258-1CX30-2AG0