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西門子數(shù)控6FC6001-0EE00-0KT0
這時,就形成了效率和精度較高的電液執(zhí)行機構(gòu)。氣動控制有三種情形用到氣動執(zhí)行機構(gòu),一,運動的線路上有標(biāo)準(zhǔn)的單向氣動閥門組合來完成控制邏輯功能;二,在氣體管道中采用一些沒有移動部件的元件,這些元件是依靠流過的氣體的特性而進(jìn)行開關(guān)動作的;三,運動的邏輯控制系統(tǒng),采用模塊化的內(nèi)置隔膜繞線或套筒式。這三種氣動元件都是采用壓縮空氣作為傳輸信號或執(zhí)行機制的動力。在工廠中,由于壓縮空氣容易獲得,干凈無污染,又安全,控制的功能和設(shè)計都十分簡單,因此,現(xiàn)在許多生產(chǎn)線上采用氣動工具。
如果控制系統(tǒng)不用積分控制,而只用比例控制,那么當(dāng)閥門輸出為%時,這是輸入的溫度值可能依然只有度,那么按照比例控制,既然偏差依然存在,則閥門的開度會繼續(xù)加大,這樣,當(dāng)水溫升到度時,閥門的開度可能會達(dá)到了%甚至更高,這時,雖然控制系統(tǒng)會通知閥門保持不動,但水溫會繼續(xù)升高,可能到了甚至度,這時,閥門的開度會減小,但在減小到%之前,水溫都會繼續(xù)上升,當(dāng)閥門開度減到%時,水溫依然可能度,一直當(dāng)閥門的開度變成%時,水溫才會變成度,這時閥門運動會停止,但水溫卻會繼續(xù)下降,直到變成涼水,如果這時是冬天,可能你的。
執(zhí)行機構(gòu)的輸出是漸漸地達(dá)到設(shè)定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實際的控制元件和執(zhí)行機構(gòu)從給出輸出信號到使被控變量達(dá)到設(shè)定值往往需要一段時間。常見的例子是溫度控制,比如,假定我們知道到煤氣閥門的開度到%的時候,熱水器的水溫能夠達(dá)到適宜洗澡的度,但是,當(dāng)你把閥門一下子擰到%的位置時,水依然是涼的,你必須等一下,水溫升到度左右的時候,就會穩(wěn)定。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發(fā)生的情況。如果你有小孩,當(dāng)孩子***次操作熱水器的閥門的時候,發(fā)生的情形就很像這種情況。
直流電機ZD磨機kW異步電機鼠籠型YGF高爐風(fēng)機kW繞線型YRKK生料磨機kW同步電機TWS高爐風(fēng)機kW試驗機組達(dá)到kW)三額定電壓電動機的額定電壓,是指在額定工作方式下的線電壓。電動機的額定電壓的選擇,取決于電力系統(tǒng)對該企業(yè)的供電電壓和電動機容量的大小。交流電動機電壓等級的選擇主要依使用場所供電電壓等級而定。一般低電壓網(wǎng)為V,故額定電壓為VY或△接法)/V△/Y接法)/V△/Y接法)種。低壓電機功率增大到一定程度如KW/V),電流受到導(dǎo)線承受能力的限制就難以做大,或成本過高。
微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用,由于積分控制有一個滯后,微分控制可以讓控制對偏差的反應(yīng)提前,以免控制系統(tǒng)的反應(yīng)過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用,可以使被控狀態(tài)更迅速地達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實際的控制系統(tǒng)中,根據(jù)實際變量的情況,上述三種控制方式有時只有一種,有時是兩種,有時三種同時采用。比例控制用P表示,積分控制用I表示,微分控制用D表示,根據(jù)采用的方式,分別稱為P控制,PI控制,PID控制。
其中,PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時控制通常應(yīng)用在開關(guān)量控制的場合,當(dāng)一個開關(guān)狀態(tài)變化時比如由“開”變“關(guān)”時),控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如,在生產(chǎn)線常用的接近開關(guān),當(dāng)工件就位時,接近開關(guān)給出信號,下一個滾筒由于和接近開關(guān)安裝的位置有一段距離,所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關(guān)控制的場合,比如有三個開關(guān),AB和C,C開關(guān)必須在A和B同時打開的時候,才能夠打開;或者當(dāng)A打開時,C必須打開;這種關(guān)系就是連鎖控制。
由于基本參數(shù)是各類型變頻器幾乎都有的,*可以做到觸類旁通。加減速時間加速時間就是輸出頻率從上升到大頻率所需時間,減速時間是指從大頻率下降到所需時間。通常用頻率設(shè)定信號上升下降來確定加減速時間。在電動機加速時須限制頻率設(shè)定的上升率以防止過電流,減速時則限制下降率以防止過電壓。加速時間設(shè)定要求將加速電流限制在變頻器過電流容量以下,不使過流失速而引起變頻器跳閘;減速時間設(shè)定要點是防止平滑電路電壓過大,不使再生過壓失速而使變頻器跳閘。
在工業(yè)現(xiàn)場中,尤其是在涉及安全控制的場合,連鎖控制方式是很常見的。比如反應(yīng)釜中的放散閥,當(dāng)壓力達(dá)到一定值時,壓力開關(guān)的信號發(fā)生變化,則放散閥門必須立刻打開。電動控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進(jìn)行的,所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器步進(jìn)開關(guān)電磁閥伺服驅(qū)動器和變頻器等等,絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。液壓控制在機器與設(shè)備的操作中,許多控制是用液壓控制機構(gòu)來進(jìn)行的。在連續(xù)速度控制的場合,液壓控制通常比較方便和便宜,當(dāng)能量轉(zhuǎn)換效率較高的時候,液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。
由于RS-的收與發(fā)是分開的所以可以同時收和發(fā)全雙工,也正因為全雙工要求收發(fā)要有單獨的信道,所以RS-適用于兩個站之間通信,星型網(wǎng)環(huán)網(wǎng),不可用于總線網(wǎng);RS-只有根信號線,所以只能工作在半雙工模式,常用于總線網(wǎng)。RS-的電氣特性邏輯“”以兩線間的電壓差為+~)V表示;邏輯“”以兩線間的電壓差為-~)V表示。接口信號電平比RS--C降低了,就不易損壞接口電路的芯片,且該電平與TTL電平兼容,可方便與TTL電路連接。
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