西門子數(shù)控6FC6000-2AC02-1AA8
　但現(xiàn)在隨著變頻技術的發(fā)展，交流電機也可以通過改變頻率來實現(xiàn)調(diào)節(jié)轉速。不過雖然變頻電機價格比普通電機貴不了多少，但變頻器價格在整套設備中占據(jù)主要部分，所以直流電機還有一個優(yōu)點是便宜。直流電機的缺點在于結構復雜，任何設備只要結構復雜，必然導致故障率增加。直流電機相比于交流電機，除了繞組復雜勵磁繞組換向極繞組補償繞組電樞繞組，還增加了滑環(huán)電刷和換向器。不

西門子數(shù)控6FC6000-2AC02-1AA8

 

　但現(xiàn)在隨著變頻技術的發(fā)展，交流電機也可以通過改變頻率來實現(xiàn)調(diào)節(jié)轉速。不過雖然變頻電機價格比普通電機貴不了多少，但變頻器價格在整套設備中占據(jù)主要部分，所以直流電機還有一個優(yōu)點是便宜。直流電機的缺點在于結構復雜，任何設備只要結構復雜，必然導致故障率增加。直流電機相比于交流電機，除了繞組復雜勵磁繞組換向極繞組補償繞組電樞繞組，還增加了滑環(huán)電刷和換向器。不僅對制造商的工藝要求高，而且后期維護成本也相對較高。

如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制，那么當閥門輸出為%時，這是輸入的溫度值可能依然只有度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開度會繼續(xù)加大，這樣，當水溫升到度時，閥門的開度可能會達到了%甚至更高，這時，雖然控制系統(tǒng)會通知閥門保持不動，但水溫會繼續(xù)升高，可能到了甚至度，這時，閥門的開度會減小，但在減小到%之前，水溫都會繼續(xù)上升，當閥門開度減到%時，水溫依然可能度，一直當閥門的開度變成%時，水溫才會變成度，這時閥門運動會停止，但水溫卻會繼續(xù)下降，直到變成涼水，如果這時是冬天，可能你的。

　　執(zhí)行機構的輸出是漸漸地達到設定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實際的控制元件和執(zhí)行機構從給出輸出信號到使被控變量達到設定值往往需要一段時間。常見的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開度到%的時候，熱水器的水溫能夠達到適宜洗澡的度，但是，當你把閥門一下子擰到%的位置時，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到度左右的時候，就會穩(wěn)定。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發(fā)生的情況。如果你有小孩，當孩子***次操作熱水器的閥門的時候，發(fā)生的情形就很像這種情況。

　　阻抗不連續(xù)，信號在傳輸線末端突然遇到電纜阻抗很小甚至沒有，信號在這個地方就會引起反射，如圖所示。這種信號反射的原理，與光從一種媒質(zhì)進入另一種媒質(zhì)要引起反射是相似的。這種反射的方法，就必須在電纜的末端跨接一個與電纜的特性阻抗同樣大小的終端電阻，使電纜的阻抗連續(xù)。由于信號在電纜上的傳輸是雙向的，因此，在通訊電纜的另一端可跨接一個同樣大小的終端電阻。從理論上分析，在傳輸電纜的末端只要跨接了與電纜特性阻抗相匹配的終端電阻，就再也不會出現(xiàn)信號反射現(xiàn)象。

　　微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用，由于積分控制有一個滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應提前，以免控制系統(tǒng)的反應過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實際變量的情況，上述三種控制方式有時只有一種，有時是兩種，有時三種同時采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。

　　其中，PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時控制通常應用在開關量控制的場合，當一個開關狀態(tài)變化時比如由“開”變“關”時)，控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如，在生產(chǎn)線常用的接近開關，當工件就位時，接近開關給出信號，下一個滾筒由于和接近開關安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關控制的場合，比如有三個開關，AB和C，C開關必須在A和B同時打開的時候，才能夠打開;或者當A打開時，C必須打開;這種關系就是連鎖控制。

　　同時直流電動機給調(diào)速器一個反饋電流，調(diào)速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機的轉速情況，必要時修正電樞電壓輸出，一次來再次調(diào)節(jié)電機的轉速。檢查電樞碳刷，碳刷的長度，接觸面和彈力都合適;檢查換向環(huán)，表面應平整，無凹痕，無損傷，溝槽沒有被碳粉短路;檢查測速反饋部件與電機非負載測的連軸節(jié)沒有問題。檢查馬達波箱是否有問題，漏油潤滑不良，傳動機構磨損，可能造成負荷不平穩(wěn)而使調(diào)速器頻繁調(diào)節(jié)。符合要求完成維修，不符合，根據(jù)需要調(diào)整參數(shù)。

　　在工業(yè)現(xiàn)場中，尤其是在涉及安全控制的場合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應釜中的放散閥，當壓力達到一定值時，壓力開關的信號發(fā)生變化，則放散閥門必須立刻打開。電動控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的，所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器步進開關電磁閥伺服驅(qū)動器和變頻器等等，絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。液壓控制在機器與設備的操作中，許多控制是用液壓控制機構來進行的。在連續(xù)速度控制的場合，液壓控制通常比較方便和便宜，當能量轉換效率較高的時候，液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。

　　變頻器輸出電纜上傳輸?shù)腜WM電壓，同樣包含豐富的高頻的成分，會產(chǎn)生電磁波輻射，形成輻射干擾。輻射干擾的特征是，當其他電子設備靠近變頻器時，干擾現(xiàn)象變得嚴重。如何解決干擾問題呢。變頻器干擾處理方法對變頻器產(chǎn)生的諧波進行抑制處理，可選的濾波產(chǎn)品有變頻器輸入濾波器變頻器輸出濾波器變頻器輸入電抗器變頻器輸出電抗器等。在輸入電路內(nèi)串入電抗器是抑制較低諧波電流的有效方法。此外，為防止變頻器干擾信號和控制回路，需要給控制器儀表和工控機采用單獨的隔離電源進行供電。

 

 

 

 

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