西門子數(shù)控6FC6000-2AC02-0AA8
　因此直流電機在工業(yè)應用中是處在一個逐漸沒落但過渡階段仍有用武之地的尷尬境地。如果用戶資金比較充裕的話，建議選擇交流電機配變頻器的方案，畢竟使用變頻器也帶來很多好處，這個不細說了。異步電機異步電機的優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，維護方便，價格便宜。且制造工藝上也是簡單的，曾聽車間的老技師說過，裝配一臺直流電機的所用工時，可以完成差不多功率的兩臺同步電機

西門子數(shù)控6FC6000-2AC02-0AA8

 

　因此直流電機在工業(yè)應用中是處在一個逐漸沒落但過渡階段仍有用武之地的尷尬境地。如果用戶資金比較充裕的話，建議選擇交流電機配變頻器的方案，畢竟使用變頻器也帶來很多好處，這個不細說了。異步電機異步電機的優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，維護方便，價格便宜。且制造工藝上也是簡單的，曾聽車間的老技師說過，裝配一臺直流電機的所用工時，可以完成差不多功率的兩臺同步電機或者四臺異步電機，由此可見一斑。因此異步電機在工業(yè)中得到了廣泛的應用。

如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制，那么當閥門輸出為%時，這是輸入的溫度值可能依然只有度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開度會繼續(xù)加大，這樣，當水溫升到度時，閥門的開度可能會達到了%甚至更高，這時，雖然控制系統(tǒng)會通知閥門保持不動，但水溫會繼續(xù)升高，可能到了甚至度，這時，閥門的開度會減小，但在減小到%之前，水溫都會繼續(xù)上升，當閥門開度減到%時，水溫依然可能度，一直當閥門的開度變成%時，水溫才會變成度，這時閥門運動會停止，但水溫卻會繼續(xù)下降，直到變成涼水，如果這時是冬天，可能你的。

　　執(zhí)行機構(gòu)的輸出是漸漸地達到設定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實際的控制元件和執(zhí)行機構(gòu)從給出輸出信號到使被控變量達到設定值往往需要一段時間。常見的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開度到%的時候，熱水器的水溫能夠達到適宜洗澡的度，但是，當你把閥門一下子擰到%的位置時，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到度左右的時候，就會穩(wěn)定。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發(fā)生的情況。如果你有小孩，當孩子***次操作熱水器的閥門的時候，發(fā)生的情形就很像這種情況。

PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu)，有母板，數(shù)字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識別模板等模塊，用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴展或者利用總線技術(shù)配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量。 隨著工業(yè)自動化水平的不斷提升，PLC所占據(jù)的地位可以說功不可沒，雖然PLC是專為工業(yè)應用而設計，硬件設計有*的安全性和穩(wěn)定性，但是不乏一些自然原因和人為因素導致PLC損壞，不能正常使用。PLC的價格少則幾百，多則上萬，所以從節(jié)省開支方面講，PLC損壞后還是具有一定的維修價值。

　　微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用，由于積分控制有一個滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應提前，以免控制系統(tǒng)的反應過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實際變量的情況，上述三種控制方式有時只有一種，有時是兩種，有時三種同時采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。

　　其中，PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時控制通常應用在開關(guān)量控制的場合，當一個開關(guān)狀態(tài)變化時比如由“開”變“關(guān)”時)，控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如，在生產(chǎn)線常用的接近開關(guān)，當工件就位時，接近開關(guān)給出信號，下一個滾筒由于和接近開關(guān)安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關(guān)控制的場合，比如有三個開關(guān)，AB和C，C開關(guān)必須在A和B同時打開的時候，才能夠打開;或者當A打開時，C必須打開;這種關(guān)系就是連鎖控制。

　　由于計算機硬件成本的降低，HMI產(chǎn)品將以平板PC計算機為HMI硬件的產(chǎn)品為主，因為這種的產(chǎn)品在處理器速度存儲容量通訊接口種類和數(shù)量組網(wǎng)能力軟件資源共享上都有較大的優(yōu)勢，是未來HMI產(chǎn)品的發(fā)展方向。人機界面與人們常說的“觸摸屏”有什么區(qū)別。從嚴格意義上來說，兩者是有本質(zhì)上的區(qū)別的。因為“觸摸屏”僅是人機界面產(chǎn)品中可能用到的硬件部分，是一種替代鼠標及鍵盤部分功能，安裝在顯示屏前端的輸入設備；而人機界面產(chǎn)品則是一種包含硬件和軟件的人機交互設備。

　　在工業(yè)現(xiàn)場中，尤其是在涉及安全控制的場合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應釜中的放散閥，當壓力達到一定值時，壓力開關(guān)的信號發(fā)生變化，則放散閥門必須立刻打開。電動控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的，所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器步進開關(guān)電磁閥伺服驅(qū)動器和變頻器等等，絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。液壓控制在機器與設備的操作中，許多控制是用液壓控制機構(gòu)來進行的。在連續(xù)速度控制的場合，液壓控制通常比較方便和便宜，當能量轉(zhuǎn)換效率較高的時候，液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。

　　但是由于RS-常常要與PC機的RS-口通信，所以實際上一般高Kbps。又由于太高的速率會使RS-傳輸距離減小，所以往往為bps左右或以下；RS-接口是采用平衡驅(qū)動器和差分接收器的組合，抗噪聲干擾性好；RS-接口的大傳輸距離標準為米bps時，實際上可達米，RS-接口在總線上是容許連接多達個收發(fā)器即RS-具有多機通信功能，這樣用戶可以利用單一的RS-接口方便的建立起網(wǎng)絡。因為RS-接口組成的半雙工網(wǎng)絡，一般只需二根信號線，所以RS-接口均采用雙絞線傳輸。 　　RS-的標準并沒有規(guī)定RS-的接口連接器標準所以采用接線端子或者DB-DB-等連接器都可以。在使用RS-接口時，對于特定的傳輸線徑，從發(fā)生器到負載其數(shù)據(jù)信號傳輸所容許的大電纜長度是數(shù)據(jù)信號速率的函數(shù)，這個長度數(shù)據(jù)主要是受信號失真及噪聲等影響所限制。大電纜長度與信號速率的關(guān)系曲線是使用AWG銅芯雙絞電纜線徑為mm，線間旁路電容為PF/M，終端負載電阻為歐時所得出的。引自GB附錄A。當數(shù)據(jù)信號速率降低到Kbit/S以下時，假定大容許的信號損失為dBV時，則電纜長度被限制在m。

 

 

 

 

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