鏈條輸送機(jī)
AGV輸送線方案
一、 功能實(shí)現(xiàn)：
根據(jù)客戶需求，此項(xiàng)目設(shè)計(jì)5條空箱輸送線，1條滿箱輸送線。
二、需求參數(shù)：
1、 單個(gè)箱體尺寸1.2M*1.2M
2、 滿箱重量：200kg/個(gè)
3、 A/B/C/D段輸送線速度：5m/min
4、 E段輸送線速度：10m/min
5、 中間傳送帶更大存儲(chǔ)數(shù)量：5個(gè)箱體
三、方案布局：
1、 設(shè)備總占地尺寸長(zhǎng)13.2米、寬13米
2、 單條線體長(zhǎng)度：13.2米
3、 單條線體寬度：1.5米
4、 單條線體高度：0.5米
5、 設(shè)備總功率：10kw
6、 空箱輸送線中間段更大承載：400kg
7、 滿箱輸送線中間段更大承載：1100kg
8、 上箱平臺(tái)更大輸送速度：5m/min
9、 中間段更大輸送速度：5m/min
10、取箱輸送線更大輸送速度：10m/min
11、中間段更大儲(chǔ)存箱體數(shù)量：5個(gè)
四、運(yùn)行過程：
1、 叉車將空箱體放置在輸送線A段，通過PLC邏輯控制，傳感器檢測(cè)中間傳送帶是否存滿5個(gè)空箱，如未存滿5個(gè)空箱則輸送線A段啟動(dòng)，將空箱輸送至中間傳送帶；如已存滿5個(gè)空箱，A段暫時(shí)停滯，待中間傳送帶不足5個(gè)空箱時(shí)再啟動(dòng)輸送。
2、 當(dāng)E段輸送線有箱體時(shí)，中間傳送帶不對(duì)E段輸送線輸送箱體，當(dāng)E段輸送線無箱體時(shí)，如中間傳送帶有箱體，則向E段輸送線輸送箱體。
3、 箱體輸送到E段輸送線，叉車將箱體取走。
4、 滿箱輸送線與空箱輸送線邏輯相同。
五、結(jié)構(gòu)說明：
1、 輸送線B段到D段采用倍速鏈輸送線結(jié)構(gòu)，單條輸送線分為4部分（如圖所示），均為單動(dòng)力驅(qū)動(dòng)；上箱平臺(tái)采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，長(zhǎng)度1.5米；中間傳送線采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，長(zhǎng)度10.2米；取箱輸送線采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，長(zhǎng)度1.5米。整條線體寬度1.5米，有效寬度1.3米。中間傳送線分為1套驅(qū)動(dòng)電機(jī)，保證設(shè)備輸送穩(wěn)定性及輸送載重。
2、 中間傳送線采用倍速鏈輸送線結(jié)構(gòu)傳動(dòng)，根據(jù)設(shè)備要求得出，中間傳送線更大存儲(chǔ)箱體數(shù)量5個(gè)，倍速鏈輸送線終端設(shè)置阻擋器一組，當(dāng)箱體到達(dá)時(shí)有阻擋器阻擋停止前進(jìn)，倍速線正常運(yùn)行，在后續(xù)的箱體輸送中不影響箱體前進(jìn)，從而達(dá)到整條倍速鏈輸送線所輸送的箱體達(dá)到5個(gè)；
3、 上箱平臺(tái)和取箱平臺(tái)采用鏈條輸送結(jié)構(gòu)方式；
4、 輸送線地腳采用可調(diào)節(jié)地腳結(jié)構(gòu)，方便設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)安裝、調(diào)平工作。
5、 中間倍速鏈輸送線端頭處設(shè)置有擋停機(jī)構(gòu)，在輸送線輸送時(shí)對(duì)箱體進(jìn)行擋停定位，完成中間傳送線對(duì)箱體存儲(chǔ)要求。
6、 擋停機(jī)構(gòu)采用鋼結(jié)構(gòu)焊接底座連接，保證強(qiáng)度；采用氣缸驅(qū)動(dòng)、光軸導(dǎo)向，保證擋停機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性的同時(shí)使氣缸使用壽命更大化。
7、 取箱傳送線部分端頭采用擋料機(jī)構(gòu)，防止箱體脫落。
8、每條輸送線中多個(gè)位置設(shè)置傳感器檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通過檢測(cè)運(yùn)算輸送邏輯。
9、輸送線整體采用PLC控制，滿足客戶需求，可控制多元化。
10、6條輸送線間距為0.5米，方便人工檢修工作。
六、案例展示
七、安全及環(huán)保：
作為人機(jī)交互應(yīng)用設(shè)備，由于其有著設(shè)備運(yùn)動(dòng)區(qū)域，使用中的安全防護(hù)是非常重要的。在整個(gè)體系中，采用的三級(jí)防護(hù)措施確保人機(jī)安全。
1.級(jí)為機(jī)械結(jié)構(gòu)防護(hù)。只有是人可以接觸到的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)區(qū)域，全部由鋁合金框架，僅留上下料局部開放。（可選）
2.第二級(jí)為傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)。（可選）
3.第三級(jí)為軟件保護(hù)。在控制器及系統(tǒng)軟件內(nèi)部，設(shè)定運(yùn)動(dòng)元器件的極限運(yùn)動(dòng)范圍，并在相關(guān)元件之間互鎖，確保設(shè)備的安全。
八、現(xiàn)場(chǎng)安裝及使用環(huán)境技術(shù)條件：
1、工作溫度：-15°~40°。
2、相對(duì)濕度：20~80%RH。
3、配電容量及技術(shù)要求：待詳細(xì)設(shè)計(jì)完后給出要求。
4、現(xiàn)場(chǎng)無腐蝕氣體，液體，爆炸性氣體。
九、提供的技術(shù)資料：
供方將提供下列技術(shù)文件：
提供相關(guān)技術(shù)文件（含電子版），包括以下資料：
機(jī)械使用說明書 2套
電氣使用說明書 2套
易損件明細(xì) 1套
會(huì)員1.png)
QQ:2568841715
