Eagle系列深度視覺避障傳感器是藍芯科技視覺產(chǎn)品研發(fā)中心為移動機器人量身打造的避障相機，可識別視場角內(nèi)的懸空障礙物和微小障礙物，例如，高于地平面3cm的微小障礙物和低于地平面3cm的凹坑。

傳統(tǒng)避障方案已經(jīng)不能滿足市場的高要求。

機械式碰撞條

這種暴力性、機械式的避障通常作為最后- -道防撞措施，只有撞上物體,機器人才會停止。

超聲波避障

●5-10度或以上的溫度變化會影響傳感精度;

●有些特定的形狀很難捕捉到反射波;

●小物體很難反射聲波。

激光雷達避障

單線激光雷達存在較大盲區(qū)，只掃描二維平面內(nèi)的障礙物，

低于或高于激光的障礙物無法檢測，

存在較大安全隱患。

Eagle系列3D視覺避障傳感器是藍芯科技視覺產(chǎn)品研發(fā)中心為移動機器人量身打造的避障相機，可識別視場角內(nèi)的懸空障礙物和微小障礙物，例如，高于地平面3cm的微小障礙物和低于地平面3cm的凹坑。

深度視覺避障傳感器技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號	LXPS-DS2100-E-4B 940nm
分辨率	80X40
測量范圍	0.2-1.5m
測距精度	0.03m @70%ref
視場角	110X 30°
幀率	15fps(土5fps)
數(shù)據(jù)接口	Fast Ethernet (100Mbit/s)
數(shù)字|/0	4pin NPN 10接口，1路TTL uart
供電電壓	12V
啟動電流	0.1-0.3A
功耗	<3.6W@12V
人眼安全等級	EN62471
防護等級	IP65
外形尺寸	58X25X 18.5mm
重量	127g