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詳細介紹
可定制大型機器人用ATC。
■全部8個尺寸、9個型號，可搬運質(zhì)量范圍為25～300kg。
■防脫落機構(gòu)屬于標配。
■供氣端口數(shù)最多可達18個（可搬運300kg）。
■確認閥屬于標配。
■可配套提供接地用電極裝置、動力電極裝置
型號參數(shù)如下：
| 型式 | タイプ | 可搬質(zhì)量 | 外徑寸法 | 連結(jié)時全長 | 連結(jié)軸力 | 連結(jié)時 | 連結(jié)時トルク | 本體質(zhì)量 | 空気 |
| （kg） | （mm） | （mm） | （N） | モーメント（N?m） | （N?m） | （kg） | インターフェース | ||
| KHA-25R | 本體側(cè) | 25 | φ94 | 47 | 2810 | 85 | 95 | 1.1 | 12 |
| KHAC-25R | 本體側(cè) | 25 | φ99 | 56 | 2810 | 85 | 95 | 1.5 | 10 |
| KHA-45R | 本體側(cè) | 45 | φ115 | 63 | 5230 | 210 | 310 | 2.5 | 8 |
| KHA-60R | 本體側(cè) | 60 | φ134 | 68 | 8310 | 390 | 380 | 3.6 | 10 |
| KHA-120R | 本體側(cè) | 120 | φ172 | 83 | 13410 | 810 | 740 | 7 | 10 |
| KHA-180R | 本體側(cè) | 180 | φ204 | 90 | 20950 | 870 | 1310 | 10.6 | 14 |
| KHA-230R | 本體側(cè) | 230 | φ204 | 100 | 27650 | 1700 | 1700 | 11.4 | 12 |
| KHA-300R | 本體側(cè) | 300 | φ259 | 125 | 36950 | 2650 | 2550 | 23.6 | 18 |
| KHA-25H | ツールアダプタ側(cè) | 25 | φ94 | 47 | 2810 | 85 | 95 | 1.1 | 12 |
| KHAC-25H | ツールアダプタ側(cè) | 25 | φ99 | 56 | 2810 | 85 | 95 | 1.5 | 10 |
| KHA-45H | ツールアダプタ側(cè) | 45 | φ115 | 63 | 5230 | 210 | 310 | 2.5 | 8 |
| KHA-60H | ツールアダプタ側(cè) | 60 | φ134 | 68 | 8310 | 390 | 380 | 3.6 | 10 |
| KHA-120H | ツールアダプタ側(cè) | 120 | φ172 | 83 | 13410 | 810 | 740 | 7 | 10 |
| KHA-180H | ツールアダプタ側(cè) | 180 | φ204 | 90 | 20950 | 870 | 1310 | 10.6 | 14 |
| KHA-230H | ツールアダプタ側(cè) | 230 | φ204 | 100 | 27650 | 1700 | 1700 | 11.4 | 12 |
| KHA-300H | ツールアダプタ側(cè) | 300 | φ259 | 125 | 36950 | 2650 | 2550 | 23.6 | 18 |
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