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詳細(xì)介紹
PMAC-Clipper 多軸運(yùn)動(dòng)控制卡PMAC-Clipper Delta Tau大量現(xiàn)貨供應(yīng)
銷售主管于亞濤yatao.yu@goldkong.com
Turbo PMAC Clipper控制器 特性
Turbo PMAC Clipper控制器硬件特征：
Turbo PMAC Clipper控制器 80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU；
Turbo PMAC Clipper控制器 256k x 24 用戶SRAM；
Turbo PMAC Clipper控制器 1M x 8 flash memory 用于固件和用戶備份；
Turbo PMAC Clipper控制器 PID/陷波/前饋伺服算法。
Turbo PMAC Clipper控制器 在板提供32個(gè)通用的TTL-等級(jí)I/O點(diǎn):
Turbo PMAC Clipper控制器 16點(diǎn)多路復(fù)用器端口,兼容Delta Tau I/O附件
Turbo PMAC Clipper控制器 16點(diǎn)“opto”端口,兼容OPTO 22形式的I/O模塊
Turbo PMAC Clipper控制器 兩個(gè)手輪端口，每一個(gè):
Turbo PMAC Clipper控制器 支持正交編碼器輸入;
Turbo PMAC Clipper控制器 支持脈沖頻率調(diào)制PFM或脈沖寬度調(diào)制PWM脈沖對(duì)輸出。
軟件特性:
運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃
Turbo PMAC Clipper控制器 支持S曲線加減速的直線插補(bǔ)；
Turbo PMAC Clipper控制器 支持S曲線加減速的圓弧插補(bǔ)；
Turbo PMAC Clipper控制器 點(diǎn)到點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)；
Turbo PMAC Clipper控制器 三次樣條插補(bǔ)模式spline；
Turbo PMAC Clipper控制器 三次隱式樣條插補(bǔ)Hermite-spline (PVT)；
Turbo PMAC Clipper控制器 自動(dòng)硬件捕捉/觸發(fā)功能；
Turbo PMAC Clipper控制器 交互式手動(dòng)運(yùn)動(dòng)；
Turbo PMAC Clipper控制器 可選擇的運(yùn)動(dòng)提前預(yù)算lookahead。
伺服特性
Turbo PMAC Clipper控制器 獨(dú)立的數(shù)字PID反饋濾波；
Turbo PMAC Clipper控制器 速度前饋，加速度前饋，摩擦力前饋；
Turbo PMAC Clipper控制器 2路陷波濾波器；
Turbo PMAC Clipper控制器 PID參數(shù)可隨時(shí)任意改變；
Turbo PMAC Clipper控制器 可編程的極限輸入，輸出；
Turbo PMAC Clipper控制器 可選擇的多級(jí)點(diǎn)伺服算法。
換相特性
Turbo PMAC Clipper控制器 交流伺服電機(jī)的正弦換相
Turbo PMAC Clipper控制器 交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制
Turbo PMAC Clipper控制器 數(shù)字電流環(huán)（使用PWM輸出時(shí)）(只適用PMAC2)
補(bǔ)償特性
Turbo PMAC Clipper控制器 位置補(bǔ)償列表(1D & 2D)；
Turbo PMAC Clipper控制器 力矩補(bǔ)償列表；
Turbo PMAC Clipper控制器 反向間隙補(bǔ)償；
Turbo PMAC Clipper控制器 刀具半徑補(bǔ)償。
安全特性
Turbo PMAC Clipper控制器 硬件的和軟件的行程極限；
Turbo PMAC Clipper控制器 放大器使能/報(bào)警交換信號(hào)；
Turbo PMAC Clipper控制器 跟隨誤差警告極限；
Turbo PMAC Clipper控制器 整合電流極限；
Turbo PMAC Clipper控制器 編碼器計(jì)數(shù)損失報(bào)警（一些版本）；
Turbo PMAC Clipper控制器 Watchdog 報(bào)警計(jì)時(shí)器；
Turbo PMAC Clipper控制器 程序和通信校驗(yàn)。
計(jì)算特性
Turbo PMAC Clipper控制器 實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)；
Turbo PMAC Clipper控制器 48位浮點(diǎn)數(shù)編程；
Turbo PMAC Clipper控制器 三角函數(shù)和超越函數(shù)；
Turbo PMAC Clipper控制器 自動(dòng)匹配不同的變量類型。
可以使用的反饋形式
Turbo PMAC Clipper控制器 數(shù)字積分編碼器；
Turbo PMAC Clipper控制器 正弦編碼器；
Turbo PMAC Clipper控制器 旋轉(zhuǎn)變壓器；
Turbo PMAC Clipper控制器 電位計(jì)；
Turbo PMAC Clipper控制器 LVDTs，RVDTs；
Turbo PMAC Clipper控制器 并行數(shù)字編碼器；
Turbo PMAC Clipper控制器 MLDTs；
Turbo PMAC Clipper控制器 串行編碼器（例如：SSI）。
笛卡兒坐標(biāo)系或者主/從特色
Turbo PMAC Clipper控制器 用戶自定義的笛卡兒坐標(biāo)系；
Turbo PMAC Clipper控制器 可分離運(yùn)行程序的坐標(biāo)系；
Turbo PMAC Clipper控制器 支持多個(gè)電機(jī)的坐標(biāo)系；
Turbo PMAC Clipper控制器 軸空間的轉(zhuǎn)化（例如：坐標(biāo)系偏置，旋轉(zhuǎn)，鏡像）；
Turbo PMAC Clipper控制器 電子齒輪（不需要編程）；
Turbo PMAC Clipper控制器 電子凸輪（需要編程支持）。
運(yùn)動(dòng)程序特性
Turbo PMAC Clipper控制器 高級(jí)程序語言；
Turbo PMAC Clipper控制器 自動(dòng)按順序執(zhí)行運(yùn)動(dòng)；
Turbo PMAC Clipper控制器 使用用戶工程單位編程；
Turbo PMAC Clipper控制器 運(yùn)動(dòng)的值可以是公式，也可以是常量；
Turbo PMAC Clipper控制器 自動(dòng)匹配坐標(biāo)系里的各軸，
Turbo PMAC Clipper控制器 支持G代碼，和代碼擴(kuò)展。
PLC程序特性
Turbo PMAC Clipper控制器 與運(yùn)動(dòng)程序異步；
Turbo PMAC Clipper控制器 與硬件PLC一樣控制I/O；
Turbo PMAC Clipper控制器 伺服比例行程安排；
Turbo PMAC Clipper控制器 數(shù)據(jù)報(bào)告功能；
Turbo PMAC Clipper控制器 可使用控制器的全部寄存器。
反饋接口板
ACC-1P- 4 通道軸擴(kuò)展接口板，反饋和I/O擴(kuò)展接口板
ACC-51S- x4096高分辨率正弦編碼器細(xì)分板
ACC-8TS- ACC-28B附件的高分辨率模擬量輸入擴(kuò)展接口板
數(shù)字I/O接口板
ACC-1P- 4 通道軸擴(kuò)展接口板，反饋和I/O擴(kuò)展接口板
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軟件：
Tools and Libraries
PMAC HMI Pro2 Designer Software
Development Software
PMAC Executive Pro2 Suite(PMAC PLOT PRO2、PMAC TUNING PRO2 ......)
Tools and Libraries
PMAC Communications Library (Pcomm Server Pro2)
PMAC Communications Library for VB/C++ Linkable Software
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