PID調節(jié)器是利用PID（P比例、I積分、D微分）進行調節(jié)的儀表，主要用于窯爐的溫度控制，它可省去伺服放大器直接驅動執(zhí)行機構，廣泛用于陶瓷、玻璃等行業(yè)?？膳c各類傳感器、變送器配合使用。
PID調節(jié)器參數(shù)的調整方法
在整定PID控制器參數(shù)時，可以根據(jù)控制器的參數(shù)與系統(tǒng)動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能之間的定性關系，用實驗的方法來調節(jié)控制器的參數(shù)。有經(jīng)驗的調試人員一般可以較快地得到較為滿意的調試結果。在調試中zui重要的問題是在系統(tǒng)性能不能令人滿意時，知道應該調節(jié)哪一個參數(shù)，該參數(shù)應該增大還是減小。
為了減少需要整定的參數(shù)，首先可以采用PI控制器。為了保證系統(tǒng)的安全，在調試開始時應設置比較保守的參數(shù)，例如比例系數(shù)不要太大，積分時間不要太小，以避免出現(xiàn)系統(tǒng)不穩(wěn)定或超調量過大的異常情況。給出一個階躍給定信號，根據(jù)被控量的輸出波形可以獲得系統(tǒng)性能的信息，例如超調量和調節(jié)時間。應根據(jù)PID參數(shù)與系統(tǒng)性能的關系，反復調節(jié)PID調節(jié)器的參數(shù)。
如果階躍響應的超調量太大，經(jīng)過多次振蕩才能穩(wěn)定或者根本不穩(wěn)定，應減小比例系數(shù)、增大積分時間。如果階躍響應沒有超調量，但是被控量上升過于緩慢，過渡過程時間太長，應按相反的方向調整參數(shù)。
如果消除誤差的速度較慢，可以適當減小積分時間，增強積分作用。
反復調節(jié)比例系數(shù)和積分時間，如果超調量仍然較大，可以加入微分控制，微分時間從0逐漸增大，反復調節(jié)控制器的比例、積分和微分部分的參數(shù)。
總之，PID調節(jié)器參數(shù)的調試是一個綜合的、各參數(shù)互相影響的過程，實際調試過程中的多次嘗試是非常重要的，也是必須的。
