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行業(yè)產(chǎn)品

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北京諾耕科技發(fā)展有限公司


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力和力矩傳感器

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地北京市

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更新時間：2018-05-15 16:30:29瀏覽次數(shù)：1447次

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經(jīng)營模式：經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品：11條

所在地區(qū)：北京北京市

聯(lián)系人：穆丹 （經(jīng)理）

產(chǎn)品簡介

6 DoF力/力矩傳感器用于實時檢測三個沿著軸向的力和三個繞著軸向的力矩，高精度，廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人，模擬機器人和機械手等領(lǐng)域。

特點：
高速通訊輸出
從Fx到Mz，傳感器以125 µsec的間隔時間輸出數(shù)據(jù)，能以8kHz的頻率輸出6維數(shù)據(jù)。
高速數(shù)字信號處理器（DSP）
數(shù)據(jù)采集板安裝DSP芯片，用于消除交叉軸誤差，數(shù)字濾波，閥值控制等。

詳細介紹

 

 
特點
- 低噪聲，內(nèi)置A/D轉(zhuǎn)換器
- 從Fx到Mz，傳感器以125 µsec的間隔時間采集數(shù)據(jù)，能以8kHz的頻率輸出6維數(shù)據(jù)
- 高速DSP信號處理器，用于消除交叉軸誤差，數(shù)字濾波，閥值控制等
- PCI數(shù)據(jù)采集卡zui多可接4路輸入
- 特殊彈性橡膠材料，體積小，重量輕
- 抗惡劣環(huán)境
- 高分辨率 1/16384
 
 
應(yīng)用
- 風(fēng)洞試驗
- 機器手
- 工業(yè)機器人
- 人形機器人
 
 
性能參數(shù)
 
基本特性
分辨率
1/16384
非線性
<1% 額定值
過載
400% 額定值
形變
（額定值下）
力：<0.025mm
力矩：<0.035mm
溫度特性
0.2%額定值/℃
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

簡介
IFS系列智能6維力和力矩傳感器，采用特殊彈性橡膠體作為感應(yīng)材料，不受惡劣環(huán)境影響，實時高頻高精度輸出3軸力和3軸力矩值，每個PCI數(shù)據(jù)采集卡zui多可同時接4路輸入，軟件圖形化及數(shù)字雙重顯示，操作簡便，廣泛應(yīng)用在工業(yè)機器人、風(fēng)洞試驗等領(lǐng)域。
 
 
數(shù)據(jù)采集卡
型號
通道數(shù)
操作系統(tǒng)
接口
PCI-2184S
1
Microsoft Windows / Linux
PCI
PCI-2184D
2
PCI-2184T
3
PCI-2184Q
4
 
 
 
 
 


 
型號一覽表

　
額定值
直徑
（mm）
高
（mm）
重量
（g）
　
Fx,Fy
（N）
Fz
（N）
Mx-Mz
（Nm）
IFS-67M25A15-I40
60
120
5
67
25
180
IFS-50M31A25-I25
100
200
5
50
31
140
IFS-67M25A25-I40
100
200
7
67
25
180
IFS-90M31A25-I50
100
200
9
90
31
380
IFS-100M40A25-I63
100
200
10
100
40
650
IFS-45E15A25-I63
100
200
11
114
38
950
IFS-67M25A50-I40
200
400
13
67
25
180
IFS-90M31A50-I50
200
400
18
90
31
380
IFS-100M40A50-I63
200
400
20
100
40
650
IFS-45E15A50-I63
200
400
23
114
38
950
IFS-45E15A75-I63
300
600
34
114
38
950
IFS-90M40A100-I50
400
800
36
90
40
490
IFS-100M40A100-I63
400
800
40
100
40
650
IFS-45E15A100-I63
400
800
46
114
38
950
IFS-45E15A150-I63
600
1200
69
114
38
950
IFS-160M50A150-I100
600
1200
96
160
50
2500
IFS-105M50A220-I63
1000
2000
105
105
51
900
IFS-160M50A250-I100
1000
2000
160
160
50
2500
IFS-50M31T25-M25D
180
360
9
50
31
180
IFS-50M31S25-M25D
220
440
11
50
31
280
IFS-67M25T50-M40BS
450
900
30
67
25
230
IFS-67M25S50-M40BS
600
1200
40
67
25
370

 
注：-根據(jù)需要，參數(shù)可以定制
-參數(shù)有可能隨時改變，敬請更新


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