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行業(yè)產(chǎn)品

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北京諾耕科技發(fā)展有限公司


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IMU-慣性測(cè)量單元

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產(chǎn)品型號(hào)LandMark10/40/50IMU

品       牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地北京市

包裝印刷網(wǎng)采購部電話:0571-88918531QQ:2568841715

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更新時(shí)間:2018-05-15 16:30:29瀏覽次數(shù):753次

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經(jīng)營模式:經(jīng)銷商

商鋪產(chǎn)品:11條

所在地區(qū):北京北京市

聯(lián)系人:穆丹 (經(jīng)理)

產(chǎn)品簡介

慣性測(cè)量單元是將陀螺儀,加速度計(jì)有機(jī)組合以提供更加豐富精確的導(dǎo)航信息。
IMU(慣性測(cè)量單元,可輸出載體三軸的角速度,加速度值)。
主要應(yīng)用在航空、陸地、海洋導(dǎo)航,跟蹤控制,平臺(tái)穩(wěn)定,ROV/AGV控制,UAV/RPV控制,精準(zhǔn)耕種等。

詳細(xì)介紹

 

 

特點(diǎn)

- 低成本&高性能IMU

- 低陀螺儀噪聲<0.003°/sec/√Hz

- 低加速度計(jì)噪聲 <0.04mg/√Hz

- 全溫范圍內(nèi)補(bǔ)償偏差和比例因子

- 軸未對(duì)準(zhǔn) 1mrad

- G-靈敏度 <0.01°/sec/g

- 低功耗 < 2200 mW

- 重量輕 < 388 grams

- 寬帶寬 140Hz,

- RS485輸出 500Hz(可選)

- 外部同步輸入(1kHz或者1pps)

- 抗沖擊和防振動(dòng)保護(hù)設(shè)計(jì)

- 內(nèi)部溫度傳感器輸出

 

應(yīng)用

- 平臺(tái)穩(wěn)定

- 短期導(dǎo)航

- GPS/INS組合

- 攝像機(jī)穩(wěn)定

- 科學(xué)儀器

機(jī)器人

車輛自主導(dǎo)航

汽車測(cè)試

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

簡介

LMRK30 IMU LN系列高性能慣性測(cè)量單元是一款由MEMS角速度陀螺和加速度傳感器組成,在全溫范圍內(nèi)對(duì)零偏,比例因子,軸對(duì)準(zhǔn)和G靈敏度等進(jìn)行了補(bǔ)償。

 

LMRK30 IMU 的顯著特點(diǎn)是它的低噪音、優(yōu)秀的全溫零偏性能、低功耗、優(yōu)秀的G-靈敏度性能和輕重量,抗惡劣環(huán)境設(shè)計(jì),能夠抵擋諸如商業(yè)飛機(jī)環(huán)境上的振動(dòng)和沖擊。無移動(dòng)部件,長壽命,角速度輸出與偏移等級(jí)無關(guān)。適用于商業(yè)級(jí)和戰(zhàn)術(shù)級(jí)應(yīng)用場合。

 

 

 

針腳

說明

1

RS485 A (+)

2

RS485 A (-)

3

電源地

4

模擬/數(shù)字量輸入 (0-5V)

5

+6--+36 VDC輸入

6

外部同步輸入(1kHz or 1pps)

7

+5V 校正輸出

8

信號(hào)地

9

自檢

 

輸出

串口輸出順序 200Hz

1

橫滾軸角速度 (X)

2

俯仰軸角速度 (Y)

3

偏航軸角速度 (Z)

4

加速度 (X)

5

加速度 (Y)

6

加速度 (Z)

7

溫度輸出

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

訂貨號(hào)

LMRK30IMU-025-02-300 or -06 or -10

LMRK30IMU-100-02-300 or -06 or -10

LMRK30IMU-175-02-300 or -06 or -10

LMRK30IMU-350-02-300 or -06 or -10

 

 

 

 

 

性能參數(shù)

角速度

加速度

量程

±100°/sec

±175°/sec

±325°/sec

±2g

±6g

±10g

偏差(全溫)

<0.03°/sec 2σ

<1mg

<1mg

<1.5mg

偏差運(yùn)行穩(wěn)定性

8°/hr 1σ

0.02mg

0.04mg

0.08mg

比例因子誤差(全溫)

≤0.08%

分辨率

0.0015°/sec

0.002°/sec

0.002°/sec

0.02mg

0.05mg

0.06mg

隨機(jī)游走

0.003°/sec/√Hz

0.0035°/sec/√Hz

0.004°/sec/√Hz

0.04mg/√Hz

0.1mg/√Hz

0.12mg/√Hz

軸未對(duì)準(zhǔn)

1mrad

 

g-靈敏度

<0.01°/sec/g

 

 

 

工作溫度

-40°C to +85°C

存儲(chǔ)溫度

-55°C to +100°C

更新率

500Hz, 200Hz, 100Hz, 10Hz 可選

傳感器帶寬

140Hz

溫度傳感器

內(nèi)部溫度傳感器

啟動(dòng)時(shí)間

<0.3 sec 200Hz

供電電源

+6V to +36VDC

功耗

12V供電, 典型值2200mW, zui大2350mW

尺寸

7.62x7.8x5.4=321cm3

重量

388 gram

沖擊

500g, 任意軸30msec 1/2 sine

工作振動(dòng)

6g RMS (20Hz to 2KHz)

MTBF

53869hrs, MIL-STD-217F

 

 注:-根據(jù)需要,參數(shù)可以定制

 -參數(shù)有可能隨時(shí)改變,敬請(qǐng)更新


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