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協(xié)作機器人市場前景巨大 研發(fā)推廣不容忽視

2021-10-11 13:11:50儀表網(wǎng)閱讀量：1310 我要評論


導(dǎo)讀：協(xié)作型機器人作為一種新型的工業(yè)機器人，掃除了人機協(xié)作的障礙，讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛，其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)機器人的發(fā)展開啟了新時代。

　　【包裝印刷產(chǎn)業(yè)網(wǎng) 熱點關(guān)注】協(xié)作型機器人作為一種新型的工業(yè)機器人，掃除了人機協(xié)作的障礙，讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛，其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)機器人的發(fā)展開啟了新時代。
 
　　當(dāng)前，隨著我國智能制造產(chǎn)業(yè)的不斷增多，智能機器人的發(fā)展也逐漸火熱起來，而發(fā)展智能機器人是城市智能化建設(shè)的必經(jīng)之路。
 
　　智能化建設(shè)是人與機器共同參與的，這就要求機器人能夠與人一同協(xié)作，并與人類共同完成不同的任務(wù)，解決工作中遇到的難題，提升工作的效率及質(zhì)量，因此人機協(xié)作是智能化發(fā)展的重要方向，未來在協(xié)作機器人方面，其市場前景巨大，不可限量。
 
　　協(xié)作機器人脫穎而出的原因是它們能在原來全部由人工完成的工作領(lǐng)域中發(fā)揮作用。由于協(xié)作機器人固有的安全性，如力反饋和碰撞檢測的應(yīng)用，人與協(xié)作機器人并肩合作的安全性將得以保證。那么協(xié)作機器人常見的應(yīng)用場景有哪些呢？
 
　　1、拾取和放置
 
　　對工人來說，手動拾取和放置應(yīng)是當(dāng)今重復(fù)性的任務(wù)之一了?？菰锓ξ兜牟僮骱苋菀讓?dǎo)致工人出錯，而高度重復(fù)的肢體動作也容易導(dǎo)致身體的勞累和損傷。從拾取和放置任務(wù)開始應(yīng)用協(xié)作型機器人對于減少工人的重復(fù)勞動是一個很好的開始。拾取和放置任務(wù)是指將工件拾取并放置在另一地點。實際生產(chǎn)中可以利用這項操作從托盤或傳送帶上拾取物品，用于包裝或分揀。從傳送帶上拾取還需要先進的視覺系統(tǒng)支持。拾放類的協(xié)作機器人需要一個末端執(zhí)行器來抓取物體，可以是夾具或真空吸盤裝置。
 
　　2、設(shè)備看護
 
　　設(shè)備看護需要工人在數(shù)控機床、注塑機或其他類似設(shè)備前長時間站立，以時刻注意機器的運行需求，比如更換刀具或補充原料。這一過程對于操作員來說，耗時漫長、無比乏味。這種情況下，使用協(xié)作機器人不僅讓員工解放了出來，而且一臺協(xié)作機器人可以維護多臺機器，提高了生產(chǎn)率?？醋o類的協(xié)作機器人要求具有針對特定設(shè)備的I/O對接硬件。這些硬件提示機器人何時進入下一周期的生產(chǎn)或何時需要補充原料。
 
　　3、包裝和碼垛
 
　　產(chǎn)品的包裝和碼垛屬于拾取和放置類別里的一個子類。產(chǎn)品離開工廠車間之前需要為運輸進行適當(dāng)準(zhǔn)備，包括收縮包裝、箱體裝配和裝載、箱體整理、放置托盤準(zhǔn)備發(fā)運。這種類型的工作重復(fù)率高，且包含一些小型負載，十分適合用協(xié)作機器人取代人工作業(yè)?？焖俚漠a(chǎn)品更換是高低生產(chǎn)量混合的批量生產(chǎn)型企業(yè)的業(yè)務(wù)關(guān)鍵所在。這項應(yīng)用要求利用傳送帶跟蹤，以同步機器人和傳送帶的運動。對于外形不一致的產(chǎn)品，應(yīng)用時還需要結(jié)合視覺系統(tǒng)。
 
　　4、加工作業(yè)
 
　　加工作業(yè)是指任何需要利用工具操作工件的作業(yè)過程。協(xié)作機器人常用于膠合處理、分配和焊接過程。這其中的每種加工任務(wù)都要求使用工具重復(fù)完成固定路徑。這些任務(wù)如果使用新員工需要投入大量時間進行訓(xùn)練，才能達到成品要求。而使用協(xié)作機器人后，可以通過在一臺機器人上完成編程后復(fù)制給其他機器人。協(xié)作機器人同時還解決了工人完成的精度和重復(fù)操作的問題。傳統(tǒng)的焊接機器人系統(tǒng)，通常需要操作人員具有較高的機器人編程和焊接知識。
 
　　而協(xié)作機器人系統(tǒng)的優(yōu)勢是，簡化編程，僅僅通過地點和方位記錄的方法或傳統(tǒng)的CAD/CAM編程就可以實現(xiàn)，簡化了機器人編程，讓僅有焊接經(jīng)驗的工人也能完成協(xié)作機器人的編程。采用Polyscope的接口可以幫助維持穩(wěn)定的TCP速度，保證了機器人可以以恒定的速度投入原料。這種情況根據(jù)固定焊槍、密封膠、膠水、或焊膏種類的不同，機器人應(yīng)用的末端器執(zhí)行器也各不相同。
 
　　5、精加工作業(yè)
 
　　人工進行的精加工作業(yè)必須使用手動工具而且作業(yè)過程通常很費勁。工具所產(chǎn)生的震動也可能導(dǎo)致操作人員受傷。協(xié)作機器人可以提供精加工所需的力度、重復(fù)性和度。機器人可以完成的精加工類型包括拋光、研磨、去毛刺。機器人可以通過手動示教或計算機編程的方法教授機器人完成相應(yīng)動作。協(xié)作機器人所具有的力控制系統(tǒng)使機器人更加耐用。通過末端執(zhí)行器或內(nèi)置的力傳感裝置，可以實現(xiàn)對不同尺寸零件的精加工。
 
　　6、質(zhì)量檢測
 
　　最后，協(xié)作機器人還可以對零件進行質(zhì)量檢測。這一過程通常包含對成品零件的全面檢測、對精密加工件拍攝高分辨率圖片檢測、零件與CAD模型的對比確認。固定多個高分辨率攝像頭在協(xié)作機器人上可以將質(zhì)量檢測過程進行自動化，快速獲得檢測結(jié)果。使用協(xié)作機器人進行檢測可獲得高質(zhì)量的檢測，更加準(zhǔn)確的生產(chǎn)批次。完成檢測需要安裝具有高分辨率攝像頭的末端執(zhí)行器、視覺系統(tǒng)和軟件。
 
　　在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的時代潮流中，智能機器人將越來越深入我們的工作與生活。如果忽視了智能機器人的研發(fā)與推廣，整個智能化發(fā)展計劃將會從根基上動搖。
 
　　機器人是智能制造的支撐設(shè)備，而人機協(xié)作將成為下一代機器人的本質(zhì)特征。在人機協(xié)作過程中我們必須突破各種限制：
 
　　第一人機友好協(xié)作。在自動化生產(chǎn)過程中，現(xiàn)有的技術(shù)無法完成全自動化過程，還需要人類與機器相互配合，共同完成工作。
 
　　第二快速高效。在工作當(dāng)中利用現(xiàn)有場地進行有效生產(chǎn)，人機協(xié)作裝配使得生產(chǎn)節(jié)奏更快、更有效，協(xié)同工作過程超越了人類自身可達的工作精度與速度，使產(chǎn)品質(zhì)量更高、浪費更少。
 
　　第三簡化編程技術(shù)。引領(lǐng)編程技術(shù)，簡化傳統(tǒng)復(fù)雜性的編程方法，使任何人無需培訓(xùn)都能掌握或了解編程技術(shù)。
 
　　資料來源：OFweek機器人網(wǎng)、中國智能制造
 
　　原標(biāo)題：協(xié)作機器人市場前景巨大 研發(fā)推廣不容忽視
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