帶導(dǎo)桿薄型氣缸SMC結(jié)構(gòu)分析
SMCMGP系列新薄型帶導(dǎo)桿氣缸帶動(dòng)連接在滑塊(1)上的工作臺(tái)(13)進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng),無(wú)桿氣缸的水平運(yùn)動(dòng)由光電開(kāi)關(guān)(2)、電磁閥和控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)。連接在定位氣缸(3)上的定位柱(4),則在二位三通閥和無(wú)桿氣缸回程控制的氣控二位五通閥控制下做伸縮運(yùn)動(dòng)。該裝置的初始位置是壓縮空氣進(jìn)入無(wú)桿氣缸后的原始位置。當(dāng)在進(jìn)行下一定位時(shí),控制電路給電磁閥信號(hào),電磁閥換向,控制無(wú)桿氣缸前行,無(wú)桿氣缸前行一定距離時(shí),碰動(dòng)二位三通閥控制二位五通氣控閥換向,使定位氣缸定位柱(4)伸出,無(wú)桿氣缸前行至定位柱(4)頂住定位擋塊(9),此時(shí)完成個(gè)工位的定位。個(gè)工位定位后,其它工位動(dòng)作,動(dòng)作結(jié)束后,給出信號(hào)要進(jìn)行下一個(gè)定位,此時(shí)電磁閥由施印機(jī)構(gòu)發(fā)出的控制信號(hào)控制換向,無(wú)桿氣控缸做短距離回程,短距離回程時(shí),控制無(wú)桿氣缸回程的壓縮空氣同時(shí)使得二位五通氣控閥換向,使定位氣缸的定位柱(4)縮回。無(wú)桿氣短距離回程后,遮光板(6)使光電開(kāi)關(guān)(2)發(fā)出信號(hào),又控制電磁閥換向,無(wú)桿氣缸經(jīng)短距離回程后繼續(xù)前行,越個(gè)工位后,前行過(guò)程中碰動(dòng)二位三通閥又控制氣控閥換向使定位柱(4)伸出,無(wú)桿氣缸前行至定位柱(4)頂住下一個(gè)定位擋塊(9),此時(shí)又完成了下一次定位……
SMCMGP系列新薄型帶導(dǎo)桿氣缸結(jié)合面大面積漏汽,間隙在0.50mm左右時(shí),為了減少研刮的工作量,可用涂鍍的工藝。用汽缸做陽(yáng)極,涂具做陰極,在汽缸的結(jié)合面上反復(fù)涂刷電解溶液,涂層的厚度要根據(jù)汽缸結(jié)合面間隙的大小而定,涂層的種類要根據(jù)汽缸的材料和修刮的工藝而定。噴涂就是用的高溫火焰噴槍把金屬粉末加熱至熔化或達(dá)到塑性狀態(tài)后噴射于處理過(guò)的汽缸表面,形成一層具有所需的涂層方法。其特點(diǎn)就是設(shè)備簡(jiǎn)單,操作方便涂層牢固,噴涂后汽缸溫度僅為70℃—80℃不會(huì)使汽缸產(chǎn)生變形,而且可獲得耐熱,耐磨,抗腐蝕的涂層。注意的是在涂渡和噴涂前都要對(duì)缸面進(jìn)行打磨、除油、拉毛,在涂渡和噴涂后要對(duì)涂層進(jìn)行研刮,保證結(jié)合面的嚴(yán)密。
SMCMGP系列新薄型帶導(dǎo)桿氣缸有作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的和作往復(fù)擺動(dòng)的兩類。作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸 4種。①單作用氣缸:僅一端有活塞桿,從活塞一側(cè)供氣、在一個(gè)方向輸出力,靠彈簧或自重返回。②雙作用氣缸:從活塞兩側(cè)交替供氣,在一個(gè)或兩個(gè)方向輸出力。③膜片式氣缸:用膜片代替活塞,只在一個(gè)方向輸出力,用彈簧復(fù)位。它的密封好,但行程短。④沖擊氣缸:這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速(10~20米/秒)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能,借以作功。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲(chǔ)氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業(yè)。
SMCMGP系列新薄型帶導(dǎo)桿氣缸的連接形式,可分為串聯(lián)型與并聯(lián)型兩種。前面所述為串聯(lián)型,圖42.2-6為并聯(lián)型氣-液阻尼缸。串聯(lián)型缸體較長(zhǎng);加工與安裝時(shí)對(duì)同軸度要求較高;有時(shí)兩缸間會(huì)產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象。并聯(lián)型缸體較短、結(jié)構(gòu)緊湊;氣、液缸分置,不會(huì)產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象;因液壓缸工作壓力可以相當(dāng)高,液壓缸可制成相當(dāng)小的直徑(不必與氣缸等直徑);但因氣、液兩缸安裝在不同軸線上。
氣缸克服載荷帶動(dòng)液壓缸活塞向左運(yùn)動(dòng)(氣缸左端排氣),此時(shí)液壓缸左端排油,單向閥關(guān)閉,油只能通過(guò)節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi),這時(shí)若將節(jié)流閥閥口開(kāi)大,則液壓缸左腔排油通暢,兩活塞運(yùn)動(dòng)速度就快,反之,若將節(jié)流閥閥口關(guān)小,液壓缸左腔排油受阻,兩活塞運(yùn)動(dòng)速度會(huì)減慢。這樣,調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)口大小,就能控制活塞的運(yùn)動(dòng)速度。可以看出,氣液阻尼缸的輸出力應(yīng)是氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力(推力或拉力)與液壓缸中油的阻尼力之差。
SMCMGP系列新薄型帶導(dǎo)桿氣缸的連接形式,可分為串聯(lián)型與并聯(lián)型兩種。前面所述為串聯(lián)型,圖42.2-6為并聯(lián)型氣-液阻尼缸。串聯(lián)型缸體較長(zhǎng);加工與安裝時(shí)對(duì)同軸度要求較高;有時(shí)兩缸間會(huì)產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象。并聯(lián)型缸體較短、結(jié)構(gòu)緊湊;氣、液缸分置,不會(huì)產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象;因液壓缸工作壓力可以相當(dāng)高,現(xiàn)在為減輕重量并防銹,常使用鋁合金壓鑄,微型缸有使用黃銅材料的。3)活塞 活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣,設(shè)有活塞密封圈?;钊系哪湍キh(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性,減少活塞密封圈的磨耗,減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長(zhǎng)使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹(shù)脂等材料。
帶導(dǎo)桿薄型氣缸SMC結(jié)構(gòu)分析
SMCMGP系列新薄型帶導(dǎo)桿氣缸是指利用活塞直接或方式連接外界執(zhí)行的機(jī)械,并使其跟隨活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸,這種氣缸的zui大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省安裝空間。磁偶無(wú)桿氣缸:活塞通過(guò)磁力帶動(dòng)缸體外部的移動(dòng)體做同步移動(dòng)。它的工作原理:在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的*磁環(huán),磁力線通過(guò)薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用,由于兩組磁環(huán)磁性相反,具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí),則在磁力作用下,帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套一起移動(dòng)。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸:在氣缸缸管軸向開(kāi)有一條槽,活塞與尚志在槽上部移動(dòng)。為了防止泄漏及防塵需要,在開(kāi)口部采用不銹鋼封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上,活塞架穿過(guò)槽地,把活塞與尚志連成一體?;钊c尚志連接在一起,帶動(dòng)固定在尚志上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng).特氣缸的排列形式:一般5缸以下的發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸多采用直列方式排列,少數(shù)6缸發(fā)動(dòng)機(jī)也有直列方式的。直列發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸體成一字排開(kāi),缸體、缸蓋和曲軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制造成本低,低速扭矩特性好,燃料消耗少,尺寸緊湊,應(yīng)用比較廣泛,缺點(diǎn)是功率較低。
SMCMGP系列新薄型帶導(dǎo)桿氣缸常見(jiàn)問(wèn)題及原因分析;
1.汽缸是鑄造而成的,汽缸出廠后都要經(jīng)過(guò)時(shí)效處理,使汽缸在住鑄造過(guò)程中所產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力*消除。如果時(shí)效時(shí)間短,那么加工好的汽缸在以后的運(yùn)行中還會(huì)變形。
2.汽缸在運(yùn)行時(shí)受力的情況很復(fù)雜,除了受汽缸內(nèi)外氣體的壓力差和裝在其中的各零部件的重量等靜載荷外,還要承受蒸汽流出靜葉時(shí)對(duì)靜止部分的反作用力,以及各種連接管道冷熱狀態(tài)下對(duì)汽缸的作用力,在這些力的相互作用下,汽缸易發(fā)生塑性變形造成泄漏。
3.汽缸的負(fù)荷增減過(guò)快,特別是快速的啟動(dòng)、停機(jī)和工況變化時(shí)溫度變化大、暖缸的方式不正確、停機(jī)檢修時(shí)打開(kāi)保溫層過(guò)早等,在汽缸中和發(fā)蘭上產(chǎn)生很大的熱應(yīng)力和熱變形。
4.汽缸在機(jī)械加工的過(guò)程中或經(jīng)過(guò)補(bǔ)焊后產(chǎn)生了應(yīng)力,但沒(méi)有對(duì)汽缸進(jìn)行回火處理加以消除,致使汽缸存在較大的殘余應(yīng)力,在運(yùn)行中產(chǎn)生*的變形。
5.在安裝或檢修的過(guò)程中,由于檢修工藝和檢修技術(shù)的原因,使內(nèi)缸、汽缸隔板、隔板套及汽封套的膨脹間隙不合適,或是掛耳壓板的膨脹間隙不合適,運(yùn)行后產(chǎn)生巨大的膨脹力使汽缸變形。
6.使用的汽缸密封劑不好、雜質(zhì)過(guò)多或是型號(hào)不對(duì);汽缸密封劑內(nèi)若有堅(jiān)硬的雜質(zhì)顆粒就會(huì)使密封面難以緊密的結(jié)合。
7.汽缸螺栓的緊力不足或是螺栓的材質(zhì)不合格。汽缸結(jié)合面的嚴(yán)密性主要靠螺栓的緊力來(lái)實(shí)現(xiàn)的。機(jī)組的起?;蚴窃鰷p負(fù)荷時(shí)產(chǎn)生的熱應(yīng)力和高溫會(huì)造成螺栓的應(yīng)力松弛,如果應(yīng)力不足,螺栓的預(yù)緊力就會(huì)逐漸減小。如果汽缸的螺栓材質(zhì)不好,螺栓在長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行當(dāng)中,在熱應(yīng)力和汽缸膨脹力的作用下被拉長(zhǎng),發(fā)生塑性變形或斷裂,緊力就會(huì)不足,使汽缸發(fā)生泄漏的現(xiàn)象。
8.汽缸螺栓緊固的順序不正確。一般的汽缸螺栓在緊固時(shí)是從中間向兩邊同時(shí)緊固,也就是從垂弧zui大處或是受力變形zui大的地方緊固,這樣就會(huì)把變形zui大的處的間隙向汽缸前后的自由端轉(zhuǎn)移,zui后間隙漸漸消失。如果是從兩邊向中間緊,間隙就會(huì)集中于中部,汽缸結(jié)合面形成弓型間隙,引起蒸汽泄漏。
SMCMGP系列新薄型帶導(dǎo)桿氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣,設(shè)有活塞密封圈。活塞上的耐磨環(huán)可提高氣缸的導(dǎo)向性,減少活塞密封圈的磨耗,減少摩擦阻力。耐磨環(huán)長(zhǎng)使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹(shù)脂等材料?;钊膶挾扔擅芊馊Τ叽绾捅匾幕瑒?dòng)部分長(zhǎng)度來(lái)決定?;瑒?dòng)部分太短,易引起早期磨損和卡死?;钊牟馁|(zhì)常用鋁合金和鑄鐵,小型缸的活塞有黃銅制成的。 氣缸
4)活塞桿 活塞桿是氣缸中zui重要的受力零件。通常使用高碳鋼,表面經(jīng)鍍硬鉻處理,或使用不銹鋼,以防腐蝕,并提高密封圈的耐磨性。 5)密封圈 回轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)處的部件密封稱為動(dòng)密封,靜止件部分的密封稱為靜密封。 缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種: 整體型、鉚接型、螺紋聯(lián)接型、法蘭型、拉桿型。 6)氣缸工作時(shí)要靠壓縮空氣中的油霧對(duì)活塞進(jìn)行潤(rùn)滑。也有小部分免潤(rùn)滑氣缸。
SMCMGP系列新薄型帶導(dǎo)桿氣缸根據(jù)工作所需力的大小來(lái)確定活塞桿上的推力和拉力。由此來(lái)選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了,輸出力不夠,氣缸不能正常工作;但缸徑過(guò)大,不僅使設(shè)備笨重、成本高,同時(shí)耗氣量增大,造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu),以減少氣缸的尺寸。 氣缸 下面是氣缸理論出力的計(jì)算公式: F:氣缸理論輸出力(kgf) F′:效率為85%時(shí)的輸出力(kgf)--(F′=F×85%) D:氣缸缸徑(mm) P:工作壓力(kgf/cm2) 例:直徑340mm的氣缸,工作壓力為3kgf/cm2時(shí),其理論輸出力為多少?芽輸出力是多少? 將P、D連接,找出F、F′上的點(diǎn),得: F=2800kgf;F′=2300kgf 在工程設(shè)計(jì)時(shí)選擇氣缸缸徑,可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小,從經(jīng)驗(yàn)表1-1中查出。 例:有一氣缸其使用壓力為5kgf/cm2,在氣缸推出時(shí)其推力為132kgf,(氣缸效率為85%)問(wèn):該選擇多大的氣缸缸徑?
帶導(dǎo)桿薄型氣缸SMC結(jié)構(gòu)分析
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日本SMC薄型氣缸SMC帶導(dǎo)桿氣缸SMC氣缸參數(shù)選擇使用功能SMC氣缸SMC氣缸介質(zhì)參數(shù)
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FESTO氣缸;SMC氣缸;BURKERT電磁閥;SMC電磁閥;FESTO電磁閥
由于導(dǎo)桿縮短、端板厚度變更,重量削減24%
●實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間
由于導(dǎo)桿縮短22 mm,削減了氣缸安裝時(shí)避讓孔的加工量
●圓型磁性開(kāi)關(guān)、耐強(qiáng)磁場(chǎng)磁性開(kāi)關(guān)無(wú)需隔板,可直接安裝
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