西門(mén)子 6ES7 214-1BD23-0XB8
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SIEMENS 6SE6440-2UD31-1CA1 變頻器
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SIEMENS 6SE6440-2UD31-1CA1 變頻器
主營(yíng)AB/ABB/GE/施耐德/本特利/ TRICONEX 巴赫曼/西屋/黑馬 ??怂共_ 霍尼韋爾 等PLC 模塊卡件
可以根據(jù)用戶(hù)需求,提供選型配置、電氣控制柜設(shè)計(jì).工程設(shè)計(jì)、系統(tǒng)成套、軟件編程、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
(1)控制系統(tǒng)
有電氣控制和射流控制兩種,一般常見(jiàn)的為電氣控制。它是機(jī)械手的重要組成部分,它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng),并記憶人們給與機(jī)械手的指令信息(如動(dòng)作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度及時(shí)間),同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令,必要時(shí)可對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視,當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
(2)位置檢測(cè)裝置
控制機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置,并隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng),并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較,然后通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,從而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)以進(jìn)度達(dá)到設(shè)定位置。
PLC能夠接受和處理的數(shù)字信號(hào)。輸入模塊的作用是接收處理器處理過(guò)的數(shù)字信號(hào),并把它轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行部件所能接收的控制信號(hào),以驅(qū)動(dòng)如電磁閥、燈光顯示、電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
可編程控制器有多種輸入/輸出模塊其類(lèi)型有數(shù)字量輸入/輸出模塊和模擬量輸入/輸出模塊。這些模塊分直流和交流、電壓和電流類(lèi)型,每種類(lèi)型又有不同的參數(shù)等級(jí),主要有數(shù)字量輸入/輸出模塊和模擬量輸入輸出/模塊,部件上都設(shè)有接線(xiàn)端子排,為了濾除信號(hào)的噪聲和便于PLC內(nèi)部對(duì)信號(hào)的處理,這些模塊上都帶有濾波、電平轉(zhuǎn)換、信號(hào)鎖存電路。
Siemens 8TK3002-1AA00/GG 8TK3 002-1AA00-GG 8TK30021AA00
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