適用領(lǐng)域
適用于所有的需要進(jìn)行平面、三維、多維面軌跡以及圓周弧面進(jìn)行涂膠作業(yè)的場合，典型應(yīng)用為發(fā)動機、變速箱、汽車燈、汽車水泵、車橋、汽車風(fēng)擋玻璃、汽車側(cè)窗玻璃、汽車制動器、汽車水泵軸承、雨刮器、燃?xì)獗?、電子行業(yè)等
系統(tǒng)構(gòu)成
該涂膠機主要由 2 軸機器人軌跡系統(tǒng)、供膠系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、 設(shè)備機體等部分組成。
涂膠機對工件采用涂膠軌跡編程，一鍵起動，自動完成涂膠軌跡。
設(shè)備采用一個 X 軸與 Y 軸組成整個機器人系統(tǒng)，X-Y 面是基本平面坐標(biāo)系統(tǒng)， Z 軸是垂直于 X-Y 平面的升降汽缸軸。
技術(shù)參數(shù)
X-Y 兩軸重復(fù)定位精度±0.02mm。
2.2、可按照程序編制的軌跡進(jìn)行點、直線及圓弧的運動和涂膠。
2.3、有效涂膠行程范圍：X 軸×Y 軸×Z 軸：500mm×500mm×100mm。
2.4、空行速度：300mm/s。
2.5、點膠速度：根據(jù)供膠實際情況 50-150mm/s 可調(diào)。
2.6、供膠壓力：（0.4～0.6）MPa 可調(diào)。
2.7、出膠口出膠直徑：φ1-2mm。
2.8、設(shè)備總功率：1.0KW。
2.9、設(shè)備耗氣量：0.5 立方/分鐘。
2.10、設(shè)備總重量：600KG。
